nrf24l01+无线发送

news/2024/11/15 21:36:19/

 经过dt的两天睡不好，玩不好的日子，终于把nrf24l01这个看着dt，做起来也dt的东西搞定了。幸亏有一点好的，就是资料还算是多的。看了两天的资料，调试了两天后终于在这个阳光明媚的下午实验成功。这两天可是一句dota都没有玩。为了庆祝一下，确定成功后马上玩了一把开心版的。

做好这个东西的最起码具备两方面的能力，一个就是写过液晶程序，而且深入理解。第二就是理解单片机之间的串口通信。写过这两方面程序的同学可能会对这个程序好理解一点。我这个代码大部分也是从资料上抄过来的，经过理解才能最终实现的，所以不要幻想有哪个代码一放进单片机就能运行。

这个代码分两部分，一个是.c的主函数，一个是.h的宏定义函数。那个宏定义函数几乎算是一个固定的函数，所以不会太多的改动，只是改动一下几个I/O就行了。

这个发送代码只是发送了一个循环左移的数据。

#include <reg51.h>
#include <api_t.h>#define uchar unsigned char/***************************************************/
#define TX_ADR_WIDTH   5  // 5字节宽度的发送/接收地址
#define TX_PLOAD_WIDTH 4  // 数据通道有效数据宽度
#define LED P1uchar code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar TX_BUF[TX_PLOAD_WIDTH];
uchar flag;
uchar DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit  RX_DR	 = sta^6;
sbit  TX_DS	 = sta^5;
sbit  MAX_RT = sta^4;
sbit key=P2^0;
sbit wela=P2^6;
sbit dula=P2^7;
/**************************************************//**************************************************
函数: init_io()描述:初始化IO
/**************************************************/
void init_io(void)		
{CE  = 0;        // 待机CSN = 1;        // SPI禁止SCK = 0;        // SPI时钟置低IRQ = 1;        // 中断复位LED = 0xff;		// 关闭指示灯
}
/**************************************************//**************************************************
函数：delay_ms()描述：延迟x毫秒
/**************************************************/
void delay_ms(uchar x)
{uchar i, j;i = 0;for(i=0; i<x; i++){j = 250;while(--j);j = 250;while(--j);}
}
/**************************************************//**************************************************
函数：SPI_RW()描述：根据SPI协议，写一字节数据到nRF24L01，同时从nRF24L01读出一字节
/**************************************************/
uchar SPI_RW(uchar byte)
{uchar i;for(i=0; i<8; i++)          // 循环8次{MOSI = (byte & 0x80);   // byte最高位输出到MOSIbyte <<= 1;             // 低一位移位到最高位SCK = 1;  // 拉高SCK，nRF24L01从MOSI读入1位数据，同时从MISO输出1位数据byte |= MISO;       	// 读MISO到byte最低位SCK = 0;            	// SCK置低}return(byte);           	// 返回读出的一字节
}
/**************************************************//**************************************************
函数：SPI_RW_Reg()描述：写数据value到reg寄存器
/**************************************************/
uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{uchar status;CSN = 0;                   // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg);      // 选择寄存器，同时返回状态字SPI_RW(value);             // 然后写数据到该寄存器CSN = 1;                   // CSN拉高，结束数据传输return(status);            // 返回状态寄存器
}
/**************************************************//**************************************************
函数：SPI_Read()描述：从reg寄存器读一字节
/**************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{uchar reg_val;CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据SPI_RW(reg);                // 选择寄存器reg_val = SPI_RW(0);        // 然后从该寄存器读数据CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输return(reg_val);            // 返回寄存器数据
}
/**************************************************//**************************************************
函数：SPI_Read_Buf()描述：从reg寄存器读出bytes个字节，通常用来读取接收通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{uchar status, i;CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字for(i=0; i<bytes; i++)pBuf[i] = SPI_RW(0);    // 逐个字节从nRF24L01读出CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************//**************************************************
函数：SPI_Write_Buf()描述：把pBuf缓存中的数据写入到nRF24L01，通常用来写入发射通道数据或接收/发送地址
/**************************************************/
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{uchar status, i;CSN = 0;                    // CSN置低，开始传输数据status = SPI_RW(reg);       // 选择寄存器，同时返回状态字for(i=0; i<bytes; i++)SPI_RW(pBuf[i]);        // 逐个字节写入nRF24L01CSN = 1;                    // CSN拉高，结束数据传输return(status);             // 返回状态寄存器
}
/**************************************************//**************************************************
函数：RX_Mode()描述：这个函数设置nRF24L01为接收模式，等待接收发送设备的数据包
/**************************************************/
void RX_Mode(void)
{CE = 0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);// 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);               // 使能接收通道0自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);           // 使能接收通道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);                 // 选择射频通道0x40SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);  // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);            // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);              // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式CE = 1;                                            // 拉高CE启动接收设备
}
/**************************************************//**************************************************
函数：TX_Mode()描述：这个函数设置nRF24L01为发送模式，（CE=1持续至少10us），130us后启动发射，数据发送结束后，发送模块自动转入接收模式等待应答信号。
/**************************************************/
void TX_Mode(uchar * BUF)
{CE = 0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);// 写入发送地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);// 为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH);   // 写数据包到TX FIFOSPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);       // 使能接收通道0自动应答SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);   // 使能接收通道0SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a);  // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x40);         // 选择射频通道0x40SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);    // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);      // CRC使能，16位CRC校验，上电CE = 1;
}
/**************************************************//**************************************************
函数：Check_ACK()描述：检查接收设备有无接收到数据包，设定没有收到应答信号是否重发
/**************************************************/
uchar Check_ACK(bit clear)
{while(IRQ);sta = SPI_RW(NOP);                    // 返回状态寄存器if(MAX_RT)if(clear)                         // 是否清除TX FIFO，没有清除在复位MAX_RT中断标志后重发SPI_RW(FLUSH_TX);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta);  // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志IRQ = 1;if(TX_DS)return(0x00);elsereturn(0xff);
}
/**************************************************//**************************************************
函数：main()描述：主函数
/**************************************************/
void main(void)
{init_io();dula=0;wela=0;            // 初始化IODATA=0x01;while(1){TX_BUF[0] = ~DATA;          // 数据送到缓存TX_Mode(TX_BUF);			// 把nRF24L01设置为发送模式并发送数据LED = ~DATA;		        // 数据送到LED显示Check_ACK(1);               // 等待发送完毕，清除TX FIFOdelay_ms(250);delay_ms(250);LED = 0xff;					 // 关闭LEDDATA <<= 1;if(DATA==0)DATA=0x01;			        //RX_Mode();			        // 设置为接收模式//	while(!(P1 & 0x01));//	//	if(!DATA)//		DATA = 0x01;}
}
/**************************************************/

#ifndef _API_DEF_
#define _API_DEF_// Define interface to nRF24L01// Define SPI pins
sbit CE   = P0^2;  // Chip Enable pin signal (output)
sbit CSN  = P0^3;  // Slave Select pin, (output to CSN, nRF24L01)
sbit IRQ  = P0^5;  // Interrupt signal, from nRF24L01 (input)
sbit MISO = P0^0;  // Master In, Slave Out pin (input)
sbit MOSI = P0^4;  // Serial Clock pin, (output)
sbit SCK  = P0^1;  // Master Out, Slave In pin (output)// SPI(nRF24L01) commands
#define READ_REG    0x00  // Define read command to register
#define WRITE_REG   0x20  // Define write command to register
#define RD_RX_PLOAD 0x61  // Define RX payload register address
#define WR_TX_PLOAD 0xA0  // Define TX payload register address
#define FLUSH_TX    0xE1  // Define flush TX register command
#define FLUSH_RX    0xE2  // Define flush RX register command
#define REUSE_TX_PL 0xE3  // Define reuse TX payload register command
#define NOP         0xFF  // Define No Operation, might be used to read status register// SPI(nRF24L01) registers(addresses)
#define CONFIG      0x00  // 'Config' register address
#define EN_AA       0x01  // 'Enable Auto Acknowledgment' register address
#define EN_RXADDR   0x02  // 'Enabled RX addresses' register address
#define SETUP_AW    0x03  // 'Setup address width' register address
#define SETUP_RETR  0x04  // 'Setup Auto. Retrans' register address
#define RF_CH       0x05  // 'RF channel' register address
#define RF_SETUP    0x06  // 'RF setup' register address
#define STATUS      0x07  // 'Status' register address
#define OBSERVE_TX  0x08  // 'Observe TX' register address
#define CD          0x09  // 'Carrier Detect' register address
#define RX_ADDR_P0  0x0A  // 'RX address pipe0' register address
#define RX_ADDR_P1  0x0B  // 'RX address pipe1' register address
#define RX_ADDR_P2  0x0C  // 'RX address pipe2' register address
#define RX_ADDR_P3  0x0D  // 'RX address pipe3' register address
#define RX_ADDR_P4  0x0E  // 'RX address pipe4' register address
#define RX_ADDR_P5  0x0F  // 'RX address pipe5' register address
#define TX_ADDR     0x10  // 'TX address' register address
#define RX_PW_P0    0x11  // 'RX payload width, pipe0' register address
#define RX_PW_P1    0x12  // 'RX payload width, pipe1' register address
#define RX_PW_P2    0x13  // 'RX payload width, pipe2' register address
#define RX_PW_P3    0x14  // 'RX payload width, pipe3' register address
#define RX_PW_P4    0x15  // 'RX payload width, pipe4' register address
#define RX_PW_P5    0x16  // 'RX payload width, pipe5' register address
#define FIFO_STATUS 0x17  // 'FIFO Status Register' register address#endif   /* _API_DEF_ */


http://www.ppmy.cn/news/284333.html

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