思维导图

寻路场景搭建

都是Cube搭建，每个Cube都有盒装碰撞器（为了鼠标检测。）
场景弄好后要进行导航烘焙，生成导航网格，因为导航是根据导航网格实现的

首先要对烘焙的场景勾选为导航静态的，因为只有静态的才能烘焙。



之后添加一个角色，并在角色上添加导航网格代理组件（NavMesh Agent）并编写代码如下图：

导航面板

每次导航代理有修改时都要重新烘焙！！！
当导航代理的半径变小时，可以寻更大的范围，但是如果场景中Cube间有空隙，且空隙大于代理半径时，则会出现问题。

代理寻路能不能走通，可以在烘焙之后看蓝色的路径，蓝色的部分为代理可以走过的地方

坡度是指上下坡，步高则是指走楼梯

成本指导航所需花费的成本，前三个为默认的。寻路时会选择成本最小的走。颜色为不同区域的标识

途中黑色箭头线标识可以直接穿越的，当掉落高度与跳跃距离较小时，这些黑线就会小时（即不能穿越）。且单项箭头只能单项通过

动态障碍物(NavMesh Obstacle)

障碍物加上了导航网格障碍组件，对代理来说，选择右边的路线成本最小，若不勾选切割，如果要到对岸去，代理会在障碍物的右边停下来。若此题勾选切割,则代理会重新烘焙，然后选择中间的桥到对岸去。

分离网格跳跃线（Off-Mesh Link）

用来对无法直接行走的表面进行导航网格链接，如跳楼，跳沟渠、开门后通过等

先添加网格分离链接的组件如下图

其中StartPosition和EndPosition为Transform组件


场景中需要用跳跃线连接的物体，这上面标出的需要勾选上

NavMeshComponent

代理添加NavMeshSurface组件，后面烘焙用这里面的Bake。

右边选择音量后，左边会出现一个立方体，Bake后立方体体内的部分生成导航网格。可以通过拖动其大小，来决定多大的范围生成网格

Render Meshes是根据是否有渲染器来筛选，Physics Colliders通过盒装碰撞器筛选

下方代码实现右键新建Cube并重新烘焙网格

预制体内生成导航网格，且网格跟随预制体

将一个预制体拖到场景中后，先将其网格清除，用传统的烘焙方式(导航选项卡->烘焙选项卡->Bake)是没办法生成网格的，可以用NavMeshSurface中的Bake(官方文档介绍的一种方法，若有两个一次都会烘焙，因此一次只烘焙一个)

NavMeshLink

是OffMeshLink的加强版，如下图也有两个点，但与OffMeshLink不同的是，它不需要再在场景中定义这两个点