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1、西门子1500添加V90伺服电机
先添加一个1500的PLC，然后再网络视图中添加硬件，找到V90伺服，然后分配IP网络

在未分组的设备中找到添加的驱动器，打开参数，在电机下拉框中选择对应的电机

可以根据需求选择驱动器的报文

2、西门子1500添加S210伺服电机
在网络视图中添加S210的组态硬件，分配IP网络

打开驱动的设备视图，选择对应的电机


可以根据需要对驱动器的报文进行选择

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