儿子前段时间对化学和固体火箭技术比较着迷，我一直就有自制一个磁力搅拌器的想法。家里正好有一个2.5英寸的废硬盘，前端时间正好看到数码论坛上有人发帖用TDA5143T来驱动硬盘的3相无刷电机（原帖见这里），我也用这个芯片做了个驱动板。

电路图还是比较简单的

特地做的单面的PCB，我用雕刻机就完成了。
  经过测试可以实现无极调速，只需要通过单片机输出PWM信号控制即可，然后就是设计布局和外壳，最终组装前是这个样子

屏幕用了老王家的mini1602液晶屏，尺寸刚刚好，显示又很清晰。

上面的玻璃板也是自己裁的，外观确实不咋样，主要还是以实用为主。
数控的单片机代码用了PID，也没有怎么调节参数，基本差不多。
启动的时候是慢慢提速的，防止液体阻力大导致转子跟不上的情况，最后附上一段操作视频吧