目录
global 函数
案例分析 1
案例分析 2
使用golbal的优点
1. 传递大数据的参数
2. 过多的常量需要传递
global 函数
比如在主函数里面,你需要设置 Nc 这个变量是一个全局变量,就需要声明一下:
global Nc;
然后在子函数里面你又用到了 Nc 这个全局变量,你需要在子函数里面再次声明:
global Nc;
这样在子函数中,就可以使用 Nc 这个全局变量了。
案例分析 1
案例分析 2
%% 主函数 main.m
global Mat
Mat = 5;
Q = add(3);%% 子函数 add.m
function sum = add(x)
global Mat;
sum=Mat1+x;%% 输出结果:
Q = 8
使用golbal的优点
1. 传递大数据的参数
如果通过函数传参数的方式的话,系统会浪费过多在复制数据上的时间,如果采用 global 的方式共享数据的话,代码的效率会大大提高。
2. 过多的常量需要传递
如果每个量都作为函数的参数传递的话,代码参数列表就会非常长,因为子函数括号里面需要调用太多的参数变量。如果采用 global 的话,代码的可读性提高,函数调用也方便!
点击文末卡片,加入 HUI YUAN 全年无限制学习后台(MPC各矩阵的底层逻辑、MPC纵向控制、模型验证、MPC自适应巡航控制、非线性系统如何线性化及MPC动力学跟踪任何轨迹、约束添加及新求解器的求解、轨迹规划、纵向规划等80个系列)会员专享爆品课程及资源,同时获得分佣资格,可赚回自己的学费!