首先看下问题提示：

HEAP[SimEng.exe]: HEAP: Free Heap block 000002CA51FC08A0 modified at 000002CA51FC0950 after it was freed

Ok，碰到这种xxxx地址的报错提示就慌得一批。

解答

经过一种暴力式解谜，找到以下的原因（解谜过程不建议也不见得能复用，基本上就是看堆栈，“偶然”看到有熟悉的名字就去找到用到的地方，然后一点一点注释，然后找不同，极其低效QAQ）：
原因：
关闭窗口，开始执行析构：
1.从mainwindow开始析构：

2.析构它的孩子（m_osgwidget）：


3.析构其他孩子（MAP_OSG_LayerControlWidget）：

真相只有一个：3中析构调用了2中已经被析构的指针！
据说Qt对象树的析构并不能指定顺序 所以在Qt对象的析构中不能调用兄弟指针。

解决方案：
注释掉3.中析构这调用就行了，要用可以写个closeEvent方法保险一些。

后言

这里只是提供了关于内存出错的一种经验，毕竟C++内存管理是非常复杂而且技术多样的地方。这里由于是在程序退出，执行析构的时候出现的错误（堆内存释放），所以出现野指针的问题跟一般情况有些出入，对比普通的野指针异常更难发现问题了（在看堆栈的时候全是qt内存管理机制，看不懂…）。总之出现问题还是多翻看自己的代码（也可能是别人的，笑）

反思：
暴力破解问题的思路实属不可取，效率低效之余全靠运气QAQ
据说可以通过重写new和delete的操作，记录分配的内存，然后写一个查询函数，即可通过vs的监视窗口顺利找到出问题的内存块对应的对象。
当然可能可以通过一些工具方便做到这点吧…继续加油…