调整了伺服的速度环、位置环之后，遇到一个问题是直线电机高速的时候移动顺滑，但是低速的时候会出现抖动的情况，要进一步提高伺服运动的性能，还需要进一步优化PDI参数，本文补充几个优化PDI参数的方面。
- 操作流程
1.1. 调整的速度环位置环如下
1.2. 把PLC的任务周期适当减少
1.3. Velocity filter
低通时间加大到0.2，原来是0.125
倍福--AX5000 PDO参数的调节
news/2024/12/25 2:59:13/
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