1. 操作流程
   1.1. 扫描硬件
   控制器切换到Config Mode，在I/O — Device 上点右键，选择“Scan”，扫面硬件。扫描到驱动器后，系统会提示是否添加NC-Task，选择是，自动添加NC任务和NC轴，NC轴自动关联到驱动器。在Axes — Online 界面，可以看到所有NC轴的连接信息

1.2. 配置电机和编码器
a. 在Channel A — Motor and Feedback — Select motor — 选择电机
现场使用的直线电机是Beckhoff 的AL2006-0001-0001，依次展开，选择电机型号，然后点“OK”确定。