arduino-esp32：LVGL项目（一）整体框架

前言

毕设拿LVGL做了一个GUI，用的就是arduino编译器和ESP32板子，整体上虽然不复杂，但是也挺多的，这里把整个项目的LVGL部分记录一下。代码有需要的话可以邮箱找我要。

概述

在ESP32上的部分都是基于前面几篇博客循序渐进来的，首先是搭建环境arduino-esp32：开发环境搭建，然后是把触摸显示屏驱动起来arduino-esp32：基于TFT-eSPI库实现触摸显示屏，然后引入LVGLarduino-esp32：使用LVGL以及其中文字库arduino-esp32：LVGL中文字库（通用），接下来就可以通过观察在模拟器中各个API的效果arduino-esp32：LVGL的VS2019模拟器来在arduino里编写需要的组件和代码了。
这是一个当时录制的演示视频。

smartCarVideo

整体框架

整体上分成了五个模块：

控制模块
数据显示模块
参数调整模块
网络连接模块
网络数据收发模块

每个模块都整合了一类的功能，每个模块的GUI部分使用LVGL提供的API来绘制，数据和逻辑部分使用NRF来和底层交互。
由于arduino这个编译器提供的编辑器的局限性，所以这里使用的是外部编辑器sublime。虽然把所有的代码都写在一个文件夹并不是一个好的习惯，但是这里还是由于arduino的特殊性，这部分的代码都整合在了同一个ino工程文件里，代码总量是1900多行，其中GUI部分大概占了60%，剩下的就是数据处理部分了。

控制模块

控制模块用于控制小车的前后左右转向。GUI如下。主要就是左边的控制器部分，长按后会出现特效，然后开始下发指令，松手即停。
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数据显示模块

数据显示模块用于显示小车上传的数据，GUI如下。一共三种数据显示的类型，第一种就是上图右边部分的赛道显示，其实就是一个简单的小车边线识别的结果，第二个是速度数据，图像循环右移，每0.5秒刷新一次，第三种绘制摄像头帧图像的灰度分布图，x轴188列，对应图像的宽度，y轴256行，对应灰度值，后两种数据类型每1秒刷新一次。
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数据调整模块

数据调整模块用于下发对小车的模式切换和模式参数，GUI如下。上电会弹出一个操作阻塞的弹窗，用于下发自动或手动模式的选择结果，配置界面存在四个跳转按钮，跳转后可以进入主配置界面，运行模式可以在这里继续切换，速度通过滑动框选择，上一个模块的数据显示部分可以在这里来进行切换。
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网络连接模块

网络连接模块提供了一个类似于手机和平板的交互式连接WIFI的功能，GUI如下。点击开启开关后，将会扫描WIFI热点，扫描结束会列举至多12个热点，可以手动的选择一个，输入密码即可开启连接过程，并提示过程和结果。
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网络数据收发模块

网络数据收发模块提供与云服务器的MQTT连接过程，以及对主题的订阅和发布，该模块只有连接了WIFI成功后才会出现，其GUI如下（当时没拍照，在视频里截了几张）。打开开关后就会开始连接云服务器，连接成功会提示，数据的上传下发都会在屏幕上显示，开启网络服务后速度数据会实时上传到云服务器对应的主题上，并订阅相应的主题。
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