1、基于寄存器、基于库函数、基于HAL

1、基于寄存器：与51单片机开发案方式一样，是用程序直接配置寄存器，来达到我们想要的功能，这种方式最底层、最直接、效率更高一些，但是由于STM32的结构复杂、寄存器太多，所以基于寄存器的方式目前是不推荐的。
2、基于库函数：是使用ST官方提供封装好的函数，通过调用这些函数间接地配置寄存器。由于ST对寄存器封装的比较好，所以这种方式既能满足对寄存器的配置，对开发人员比较友好，有利于提高开发效率。推荐使用
3、基于HAL库：可以用图形化界面快速配置STM32，这个比较适合快速上手STM32的情况，但是这种方式隐藏了底层逻辑，如果对STM32不熟悉，基本只能停留在很浅的水平。可以熟悉基于库函数以后，熟悉基于HAL库方式，因为比较方便。

2、基于标准库的工程

固件库资源：https://pan.baidu.com/s/1fWaLxrYGIisNlBB2Rf4-1g 提取码 :oef1。提取密码：32
1、建立工程文件STM32Progect，Keil中新建工程，选择型号；
2、工程文件STM32Progect里建立Start、Library、User等文件，复制固件库里面的文件到工程文件；在创建的文件中添加固件库到start文件夹下

启动文件的选择：

3、工程里对应建立Start、Library、User等同名称的分组，然后将文件夹内的文件添加工程分组里

将固件库中的库函数源文件和头文件复制到工程里的Library中。

在User文件夹添加stm配置文件和中断文件

4、工程选项，C/C++,Include Paths内声明所有包含头文件的文件夹；

5、工程选项，C/C++，Define内定义USE_STDPERIPH_DRIVER

6、工程选项，Debug，下拉列表选择对应调试器，Settings，Flash Download里勾选Rset and Run。

3、工程架构

主动执行:首先是startup启动文件，这个是程序执行最基本的文件。启动文件是用汇编编写的，包括中断向量表，中断服务函数等。中断服务函数中有个复位中断，这就是整个程序的入口。当STM32上电复位或者按下复位键之后，程序就会进入复位中断函数执行。复位中断函数主要做了两件事情，第一，调用SystemInit函数；第二，调用main函数，对应启动文件的这里。其他中断也被定义，当符合条件后，会调用。
被动执行：
封装寄存器，更有利于程序的可读性。

4、基于库函数点灯实验

#include "stm32f10x.h"                  // Device headerint main(void)
{/*配置寄存器的方式进行点灯的操作，这种方式需要不断地查手册来了解每个寄存器每位是干什么的。不方便RCC->APB2ENR = 0x00000010;GPIOC->CRH = 0x00300000;GPIOC->ODR = 0x00000000;		//灯亮GPIOC->ODR = 0x00002000;*///基于库函数点灯//用来使能或者失能APB2的外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//配置端口模式,第一个是选择哪个GPIO，第二个是参数的结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//设置高电平 GPIO13口为高电平GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//设置低电平GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);while(1){}
}