我们有一系列公交路线。每一条路线 routes[i] 上都有一辆公交车在上面循环行驶。例如，有一条路线 routes[0] = [1, 5, 7]，表示第一辆 (下标为0) 公交车会一直按照 1->5->7->1->5->7->1->... 的车站路线行驶。
假设我们从 S 车站开始（初始时不在公交车上），要去往 T 站。 期间仅可乘坐公交车，求出最少乘坐的公交车数量。返回 -1 表示不可能到达终点车站。
示例:
输入:
routes = [[1, 2, 7], [3, 6, 7]]
S = 1
T = 6
输出: 2
解释:
最优策略是先乘坐第一辆公交车到达车站 7, 然后换乘第二辆公交车到车站 6。
说明:
1 <= routes.length <= 500.1 <= routes[i].length <= 500.0 <= routes[i][j] < 10 ^ 6.
