随着人口老龄化趋势的加快、企业用工成本的增加及人们对于重复劳动意愿的降低，让服务机器人代替人工从事一些简单、重复的工作已是必然趋势。当下服务机器人已在餐厅、医院、酒店、银行等多个领域被应用，作为一种服务类型的机器人，自主移动是不可避免的。

机器人底盘是实现服务机器人自主移动的基本硬件，它承载了机器人的定位、导航、避障等多种功能，可直接帮助机器人实现自主行走。但对于机器人企业来说自主研发会面临周期长、造价高等问题，因此诞生了移动底盘这一细分品类。

移动机器人的日益火热让不少企业参与进来，据了解，目前我国对机器人底盘进行市场化运作的企业已有近20家，那如何在众多底盘中选择适合自家的机器人底盘产品呢？

对于机器人底盘的选择，我们不用急于去浏览市面上每个产品的信息，而是整个团队要先对需求进行分析，罗列出所需功能，同时对成本加以考量。这样我们就可对照基本功能和预期底盘的价值找到满意的产品。

据统计，目前在机器人底盘赛道不仅有专注于机器人本体的企业，也有像思岚科技这样专注于机器人定位导航技术的企业。

从上图中我们可以了解到，大部分企业都以轮式机器人底盘为主，相较于其他底盘，轮式机器人底盘运行速度更快，运动噪音更低，应用在服务机器人身上更为合适。

在移动底盘的众多企业中，思岚科技是我国最早提出机器人底盘概念的企业，我国第一台底盘产品便诞生于思岚科技。目前，其底盘产品已广泛被应用于餐厅、医院、零售等多个领域。

受制于价格因素，底盘产品在消费级市场一直不占优势，市面上价格普遍过高，大多在2-10万元之间，对于不少企业及消费者来说难以承受如此高昂的成本。为了解决这一难题，思岚科技从技术设计源头将成本降低，在保证性能的同时，将批量售价降低至一台智能手机的价格——它便是思岚科技的Athena雅典娜通用型机器人开发平台。

据悉，Athena机身小巧灵动，适用范围广泛，不仅具备完善的定位导航与路径规划能力，而且对紧凑环境的适应能力强，即使面对复杂、狭窄的室内空间也同样适用，可搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。

同时具有强大的识别、感知、理解、判断和行动能力，内置了思岚科技自主研发的高性能SLAM cube自主定位导航套件，具有激光+视觉双重导航。除激光雷达外，还融合了超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器，保证了机器人的稳定运行。

Athena能在未知环境中实现实时定位及高精度地图绘制，即使在百万平米的大场景中，Athena也毫不怯场。当遇到玻璃、镜子等高透材质障碍物时，它不会像无头苍蝇一样撞上，拥有超声波传感器的Athena能及时识别此类障碍物。

除了摆脱高透材质的障碍物，当遇到一些禁行区域时，Athena无需进行实地铺设调整，可直接通过RoboStudio进行纯软件设置，设置虚拟墙/虚拟轨道，帮助机器人理解环境中的逻辑概念。

另外，Athena延续了思岚科技底盘的电梯适配与多楼层定位系统，支持市面上绝大多数的电梯系统，可做到自主上下电梯。