【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】14 - freertos_safetyos目录Cortex-R5 SafetyOS/RTOS工作流程分析
- 一、SafetyOS 工作流程分析
- 1. 汇编入口 arch\arm\arm\start.S 初始化CPU、Stack等环境后跳转lk_main()
- 2. lk_main() 并执行 bootstrap2线程
- 2.1 汇总所有 .lk_init 段中的函数
- 3. bootstrap2() 线程运行各阶段的函数,初始化dispaly点亮背光,使能AP/GPU/CPU的VDD电源,启动所有.app段中的app
- 3.1 LK_INIT_LEVEL_THREADING 阶段的任务分析
- 3.1.1 boot_sec() 函数 触发 Secure R5 芯片重启运行Ssystem镜像
- 3.1.2 lwip_init_hook() 函数 创建 tcpip_thread 线程