一个朋友接了一个单子，让我给他整合一个方案，飞机用的是植保飞机，把客户自己找的摄像机，放在云台上，能实现遥控器可以自由控制。客户原来已经买了整套飞机。拍照部分主要是下面那样的

包含了一遥控器，数传模块，和一个固定的摄像头。但配套的摄像头像素达不到他们的要求，而且不对外开放协议，价格老贵，所以用这个图传只能选厂家固定死的摄像头。而客户是要求，不用固定摄像，要增加一个云台，改成自己的网络高清摄像头，可以用遥控器控制摄像头完成抓图，放大，变焦，录像，等一系列的操作。 下面是客户提供的设备

现在的难点是要把自己的摄像头让图传能够控制，让云卓遥控器能够显示。因为原来的图纸做了保护的，不对外公开协议。那就只能用现有的协议，看有没有办法破局了。

 

图传有两个端口是可以用的。1sbus，2mipi。subs是用来控制云台和发送摄像头的虚拟指令。mipi用来做摄像头的图像传输。

现在最重要的就是要把sbus的通道控制指令转成摄像头的虚拟串口指令。这也是最核心的部分。下面是我定制的一个模块

 

 主要原理如下

 遥控器打开H16APP

下面是效果。

 通过sbus解析器和遥控器的通道进行绑定，利用按键调节变焦，放大缩小，抓图，录像等功能。通过图传通道把视频回传给遥控器，直接在云卓上显示。

整个方案就是要破解原本云卓配套的摄像头，替换自己的外置多功能摄像头，还能用云卓遥控器控制和显示。而其关键就是sbus转换模块，这是给客户定制的方案。大家可以借鉴。