微星GE62 NVIDIA960m 双系统ubuntu16.04 配置caffe-ssd

   说来惭愧，之前完全没接触过装系统，微星的笔记本买回来是没有系统的，当时是同学帮我装的win10。最近需要做物体检测方面的工作，用DL，还是linux下比较方便。一个没装过系统的小白开始了安装第二个系统ubuntu之旅。现在已经安装完毕并且配置好了caffe-ssd，测试代码也已经跑成功了，所以来take some notes。
目前笔记本：win10+ubuntu16.04NVIDIA960m（驱动为375.66）+ 128G固态硬盘

安装ubuntu16.04
安装NVIDIA显卡驱动
安装CUDA8.0 cuDNN v5.1
安装caffe所需依赖包
配置caffe-ssd并测试

安装ubuntu16.04

我的win10装在固态硬盘中，ubuntu在机械硬盘中。

分盘。
在机械硬盘中划分出一块区域，我划了100G。用windows自带的磁盘管理就可以。
制作系统盘。
实验室有做好的盘，就直接拿来用了。
安装
a.关闭security boot
笔记本上电按 DELETE进入BIOS，切换到boot菜单下，进入security boot关闭它。我是用legacy模式安装，同学之前特意强调我要用这个模式，可是后来他自己用UEFI模式也装成功了，所以应该两个模式都可以。
b.引导安装
插上系统盘，重启笔记本，上电后按F11进入启动选项中，选择自己的U盘从U盘启动，引导安装。接着按F1-F6任意进入引导项（在装的过程中，很多次不跳出引导项，直接U盘启动，因为没有修改属性，所以总是卡在安装界面上），切到“install ubuntu”项，按e键进行编辑，在“splash —”后面添加“ nomodeset”，添加完按F10，等一会就可以愉快的看到安装界面了，一路选下去就好了，在分区的时候，可以参考我的

在下面选择引导器安装的分区的时候和/boot分区选一致就好了，一路装下去重启就好啦。

安装NVIDIA显卡驱动

   重启后输完密码发现桌面什么都没有，真的是什么都没有，只有一个鼠标，尴尬。这是显卡驱动的问题，重装就好了。在装的过程中还遇到了循环登录的问题，还有装完显卡驱动发现在NVIDIA X server settings中不能切换显卡的问题，于是把解决方案记录下来。

卸载原有的NVIDIA驱动

Ctrl + Alt + F1进入命令行模式，登录完输入命令

sudo apt-get remove --purge nvidia*

禁止nouveau集成显卡驱动

这是第三方为ubuntu开发的开源驱动，在ubuntu中集成，我们要把它禁止才能安装官网的驱动。把nouveau驱动添加到黑名单中。

#修改blacklist.conf属性，添加修改权限
sudo chmod 666 /etc/modprobe.d/blacklist.conf
#编辑blacklist.conf
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf
#在文件后添加以下5行：
blacklist vga16fb
blacklist nouveau
blacklist rivafb
blacklist rivatv
blacklist nvidiafb

重启后就能看到桌面了，侧边栏什么的都有了，然后就能用网页愉快的下载驱动了。

安装NVIDIA官网驱动

在NVIDIA官网驱动下载对应的驱动文件（.run文件）

Ctrl + Alt + F1进入命令行模式。cd命令进入到/Downloads文件夹中，ls一下，看有没有刚才下载的安装文件。

#给驱动文件赋予执行权限 可以用TAB键来自动补全
sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run
#安装（一定要把后面参数带上，否则会循环登录的）
sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-375.66.run –no-x-check –no-nouveau-check –no-opengl-files

运行完输入nvidia-smi可以查看驱动信息，如果能查到说明安装成功。
重启后发现NVIDIA X server settings 中并不能切换显卡，在命令行模式下用apt-get再装一次。
输入sudo apt-get install nvidia-后双击TAB键，找到最新的版本号，最短的就好，比如我的sudo apt-get install nvidia-375再装一次。重启之后在NVIDIA X server settings 中切换到N卡重启就正常了。如下图。
这里写图片描述

安装CUDA8.0 cuDNN v5.1

参考的这里CUDA8.0安装写的很详细啊

安装caffe所需打依赖包

懒人必备：apt-get
（其实我是自己装了，所有依赖包都手动装了，最后发现要链接路径什么的，编译的时候总是出问题，最后发现还是apt-get最好用）

sudo apt-get install git
sudo apt-get update 
sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config 
sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler 
sudo apt-get install libatlas-base-dev 
sudo apt-get install --no-install-recommends libboost-all-dev 
sudo apt-get install libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev
sudo apt-get install python-dev #默认安装python2.7，可以手动安装python3
sudo apt-get install python-numpy python-scipy

安装caffe-ssd

按照官方的指令装就好啦，其中需要修改三个文件，具体摘录如下：

git clone https://github.com/weiliu89/caffe.git
cd caffe
git checkout ssd

# Modify Makefile.config according to your Caffe installation.
cp Makefile.config.example Makefile.config
make -j8
# Make sure to include $CAFFE_ROOT/python to your PYTHONPATH.
make py
make test -j8
# (Optional)
make runtest -j8

官方给的步骤在上面，但是自己用发现了问题，需要调整，如下

# Modify Makefile.config according to your Caffe installation.
cp Makefile.config.example Makefile.config
#copy完要修改文件
#用gedit打开Makefile.config文件
#打开之后修改如下内容：
//若使用cudnn，则将# USE_CUDNN := 1 修改成： USE_CUDNN := 1 
//若使用的opencv版本是3的，则将# OPENCV_VERSION := 3 修改为： OPENCV_VERSION := 3 
//若要使用python来编写layer，则需要将# WITH_PYTHON_LAYER := 1 修改为 WITH_PYTHON_LAYER := 1 
//重要的一项 将# Whatever else you find you need goes here.下面的 INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib 
//修改为： INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial 
//      LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial //这是因为ubuntu16.04的文件包含位置发生了变化，尤其是需要用到的hdf5的位置，所以需要更改这一路径
#修改Makefile文件
//将NVCCFLAGS +=-ccbin=$(CXX) -Xcompiler-fPIC $(COMMON_FLAGS)
//替换
//NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)
#修改/usr/local/cuda/include/host_config.h文件
//将#error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 5.0 are not supported!
//改为 //#error-- unsupported GNU version! gcc versions later than 5.0 are not supported!
# make -j8太快，导致有的文件还没有make出来后面就要用，会报错，用下面的
make all 
# Make sure to include $CAFFE_ROOT/python to your PYTHONPATH.
# 我自己装了python3.5，需要将Makefile.config文件中做修改，如下：
//# Uncomment to use Python 3 (default is Python 2)
//最好自己去 /usr/lib/x86_64/ 中去看一看libboost_python的后面是py多少，修改下面打python库的路径 这样下一句就不会报错了
// PYTHON_LIBRARIES := boost_python-py35 python3.5m
// PYTHON_INCLUDE := /usr/include/python3.5m \/usr/lib/python3.5/dist-packages/numpy/core/include
make py
make test -j8
# (Optional)
make runtest -j8