今天收到老师要求，需要做一个ROS的课题，首先需要安装ubuntu。这篇博客记录一下安装过程：
1. 官网下载ubuntu，跟ROS兼容较好的是14.04版本。而官网相关的链接好像是404····（基本上旧版本都是，很气）http://tw.archive.ubuntu.com/ubuntu-cd/14.04/ubuntu-14.04.5-desktop-amd64.iso这个是后来找到的14.04.5版本链接

2. 系统分区，网上有分50G的，30G的，其实问题都不大。

3. 微星电脑是del进入BIOS系统，需要关闭security boot，还有一个问题就是需要改变启动方式，

这个笔记本型号比较新，BIOS都是中文而且默认启动方式是uefi，如果不更改就出现安装过程

无法将grub-eif-amd64-signed软件包安装到/target/中

这种情况（网上有别的解决办法，在某个文件名中加64，还有改变U盘的制作工具，我都试过都不行···）

PS. 电脑太新的问题应该就是windows系统默认是uefi启动的，而你安装的ubuntu只能在旧模式下启动（LEGACY）。每次切换也很烦躁

几个笔记：U盘制作工具UltraISO, 我下载了ubuntu的两个版本，14.04.4（简称4版本）和14.04.5（简称5版本）

将4版本考入U盘，F11进入启动项选择，在uefi模式下，出现了ubuntu引导项但后来就是黑屏，legacy模式下直接就是黑屏，什么都没有

将5版本考入U盘，