FCW前车碰撞预警的两个重要指标——THW、TTC

news/2024/11/2 15:29:09/

    “车距检测预警”技术同样是检测本车与前车的车距(HEADWAY),在车距过近的情况下向驾驶员发出警报。因为车距Headway一般会换算成时间显示出来,所以容易与FCW的碰撞时间混淆,但是HMW的车距时间和FCW的碰撞时间(TTC)计算方式是不同的:

  • Headway车距时间  =  两车车距 /  本车的车速

  • FCW的碰撞时间(TTC)= 两车车距 / 两车的相对车速

栗子:

    当前后两车的距离为20米,前车的车速为60Km/h,后车的车速为80Km/h, 那么HMW显示的时间就是0.9秒,而FCW显示的TTC碰撞时间就是3.6秒。如果前后车的车速都为60Km/h,那么HMW显示的时间是1.2秒,而FCW不会报警,因为两车虽然距离很近,但是速度相同,并不会追尾。所以,在前后车都处于运动状态时,FCW的TTC碰撞时间一般要长于Headway车距时间。

    在实际场景中,HMW主要在车距近的情况下报警,可以帮助驾驶员养成开车保持车距的规范驾驶习惯,我们将其定义为 “危险不紧急 ”型功能;而FCW主要针对前后两车距离较近且存在较大速度差的紧急情况,比如前车急刹,属于 “危险且紧急” 型功能


http://www.ppmy.cn/news/220853.html

相关文章

智能驾驶ADAS算法设计及Prescan仿真(1): 前向碰撞预警FCW算法设计与simulink仿真

前言: 本系列文章将对智能驾驶ADAS算法进行完整的介绍,并在simulink中搭建算法模型,并在Prescan中搭建场景并且与simulink联合仿真对ADAS算法进行验证。智能驾驶ADAS算法详解及Prescan仿真系列文章将会对以下ADAS功能进行介绍与仿真&#xf…

基于PanoSim仿真开发平台AEB算法的实现和FCW的构想

一、PanoSim简介 PanoSim是一款面向汽车自动驾驶技术与产品研发的一体化仿真与测试平台,集高精度车辆动力学模型、高逼真汽车行驶环境与交通模型、车载环境传感器模型和丰富的测试场景于一体,支持与Matlab/Simulink联合无缝仿真,提供包括离线…

新能源汽车防撞预警系统FCW系统介绍

目录 一、缩略语 二、概述 三、系统整车应用框图 四、产品示意图

辅助驾驶功能开发-功能规范篇(07)-自动紧急制动/预警AEB/FCW

1. 自动紧急制动/预警功能概述 自动紧急制动系统(AEB)和前向碰撞预警系统(FCW)在即将发生事故的情况下通过提醒或辅助驾驶员来主动避免交通事故。通过对前方环境的监测,当驾驶员制动过晚、制动力太小或完全没有任何反应时采取报警、制动等方式,帮助驾驶员避免或减轻事故的危害…

ADAS自动驾驶学习之--FCW(原理、传感器组成、软件结构、测试验证、模型代码)

文章目录 1、什么是FCW功能以及需要什么样的传感器2、FCW软件架构的设计,模型搭建的规则以及单元测试的设计和实施过程3、基于Prescan设计场景进行FCW功能验证4、模型代码根据从事ADAS软件开发的经验,结合当前汽车电子发展的潮流,介绍ADAS系统的构成,传感器的基本类型,执行…

11-2 前向碰撞预警 FCW 算法原理及系统设计

本设计遵循 ISO 15623:2013、GB_T 33577-2017、E-NCAP-2023 标准。 1. FCW 背景概述 前向碰撞预警系统 (Forward Collision Warning,FCW) 是一种汽车主动安全技术。汽车主动安全技术是指车辆配备先进的电子和传感器设备,通过精准的监控、识别和主动干预等手段,提高汽车行…

FCW车辆安全距离算法

信息处理模块 信息处理模块的功能是对环境感知信息和本车信息进行实时处理,并进行车辆危险程度评估。 目前FCW系统危险程度评估算法大多采用三段式距离判定方法和TTC碰撞事件判别方法,其中三段式距离判定方法应用更多,具体为:第…

ADAS之FCW

FCW 前向碰撞报警系统 前向碰撞预警系统(Forward Collision Warning,FCW),可检测前车的运动状态,当有碰撞的危险时,可向驾驶员发出警告。 由安装在车头的雷达,侦测自车和前方车辆的距离及速度,初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距,若车距依然持续拉近,车辆便会先…