本设计遵循 ISO 15623:2013、GB_T 33577-2017、E-NCAP-2023 标准。 

1. FCW 背景概述

前向碰撞预警系统 (Forward Collision Warning，FCW) 是一种汽车主动安全技术。汽车主动安全技术是指车辆配备先进的电子和传感器设备，通过精准的监控、识别和主动干预等手段，提高汽车行驶安全、降低事故风险的技术。前向碰撞预警系统 FCW  通过雷达或摄像头等传感器技术，实时监测前方道路和车辆的状况，预测可能发生的碰撞危险，同时为驾驶员提供预警以避免交通事故的发生，从而提高汽车的主动安全性能。

相关统计数据表明，由于驾驶员的主观因素导致的交通事故占比最高，若在交通事故发生前的 1.5s 给驾驶员发出预警，可避免 90% 的碰撞事故，大大减少交通事故的伤害。 2017 年 3 月7 日，交通运输部组织制定了交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》，并于2017 年 4 月 1 日起正式实施，要求 9 米以上的营运客车要求必须具备车道偏离预警系统 (Lane Departure Warning，LDW）和前向碰撞预警系统 FCW，并给出了 13 个月的过渡期。交通部此项强制要求是国内首个强制安装 ADAS 系统的案例，由此可见，LDW 和 FCW 是 ADAS 的必备基础功能。