人类的注意力是有限的、有价值和稀缺的资源。
受试者使用非自主性和自主性提示有选择性地引导注意力。前者基于突出性,后者则依赖于意识。
注意力机制与全连接层或者汇聚层的区别源于增加的自主提示。
由于包含了自主性提示,注意力机制与全连接的层或汇聚层不同。
注意力机制通过注意力汇聚使选择偏向于值(感官输入),其中包含查询(自主性提示)和键(非自主性提示)。键和值是成对的。
可视化查询和键之间的注意力权重是可行的。
非自主性提示是基于环境中物体的突出性和易见性。 受到了认知和意识的控制, 因此注意力在基于自主性提示去辅助选择时将更为谨慎。
自主性的与非自主性的注意力提示解释了人类的注意力的方式, 下面来看看如何通过这两种注意力提示, 用神经网络来设计注意力机制的框架,
1.查询、键和值
首先,考虑一个相对简单的状况, 即只使用非自主性提示。 要想将选择偏向于感官输入, 则可以简单地使用参数化的全连接层, 甚至是非参数化的最大汇聚层或平均汇聚层。
因此,“是否包含自主性提示”将注意力机制与全连接层或汇聚层区别开来。 在注意力机制的背景下,自主性提示被称为查询(query)。 给定任何查询,注意力机制通过注意力汇聚(attention pooling) 将选择引导至感官输入(sensory inputs,例如中间特征表示)。 在注意力机制中,这些感官输入被称为值(value)。 更通俗的解释,每个值都与一个键(key)配对, 这可以想象为感官输入的非自主提示。 如 图10.1.3所示,可以通过设计注意力汇聚的方式, 便于给定的查询(自主性提示)与键(非自主性提示)进行匹配, 这将引导得出最匹配的值(感官输入)。
鉴于上面所提框架在 图10.1.3中的主导地位, 因此这个框架下的模型将成为本章的中心。 然而,注意力机制的设计有许多替代方案。 例如可以设计一个不可微的注意力模型, 该模型可以使用强化学习方法 (Mnih et al., 2014)进行训练。
2.注意力的可视化
平均汇聚层可以被视为输入的加权平均值, 其中各输入的权重是一样的。 实际上,注意力汇聚得到的是加权平均的总和值, 其中权重是在给定的查询和不同的键之间计算得出的。
pip install mxnet==1.7.0.post1
pip install d2l==0.15.0
from mxnet import np, npx
from d2l import mxnet as d2lnpx.set_np()
为了可视化注意力权重,需要定义一个show_heatmaps
函数。 其输入matrices
的形状是 (要显示的行数,要显示的列数,查询的数目,键的数目)。
#@save
def show_heatmaps(matrices, xlabel, ylabel, titles=None, figsize=(2.5, 2.5),cmap='Reds'):"""显示矩阵热图"""d2l.use_svg_display()num_rows, num_cols = matrices.shape[0], matrices.shape[1]fig, axes = d2l.plt.subplots(num_rows, num_cols, figsize=figsize,sharex=True, sharey=True, squeeze=False)for i, (row_axes, row_matrices) in enumerate(zip(axes, matrices)):for j, (ax, matrix) in enumerate(zip(row_axes, row_matrices)):pcm = ax.imshow(matrix.asnumpy(), cmap=cmap)if i == num_rows - 1:ax.set_xlabel(xlabel)if j == 0:ax.set_ylabel(ylabel)if titles:ax.set_title(titles[j])fig.colorbar(pcm, ax=axes, shrink=0.6);
下面使用一个简单的例子进行演示。 在本例子中,仅当查询和键相同时,注意力权重为1,否则为0。
attention_weights = np.eye(10).reshape((1, 1, 10, 10))
show_heatmaps(attention_weights, xlabel='Keys', ylabel='Queries')
后面的章节内容将经常调用show_heatmaps
函数来显示注意力权重。