0、基本原理

使能看门狗，并配置看门狗，周期性的给看门狗设备写入数据即为喂狗。

1、使能硬看门狗

内核和设备树使能看门狗，具体的需要参考对应的cpu文档对看门狗的描述。

2、应用程序喂狗

参考应用程序源码如下：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/watchdog.h>

#define WDT "/dev/watchdog"

int main(void)
{
    int wdt_fd = -1;
    int timeout;
    wdt_fd = open(WDT, O_WRONLY);
    if (wdt_fd == -1)  
    {
        printf("fail to open "WDT "!\n");
    }
    printf(WDT " is opened!\n");
    timeout = 10;
    ioctl(wdt_fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);
    ioctl(wdt_fd, WDIOC_GETTIMEOUT, &timeout);
    printf("The timeout was is %d seconds\n", timeout);
    #if 1// 循环喂狗
        while(1)  
        {
            write(wdt_fd, "\0", 1);
            sleep(9);// 喂狗时间为9秒，小于设定的10秒；如果喂狗时间大于超时时间，将会发生看门狗复位
        }
    #else// 关闭看门狗
        write(wdt_fd, "V", 1);
        close(wdt_fd);
        printf( WDT " is closeed!\n");
    #endif
    return 0;
}