这篇文章做的是2.4GHz频段的Type I PLL，利用gain-boosted saturated PFD扩展了PLL的锁定范围，同时利用S&H电路的synchronous peak tracking loop filter降低了I类PLL的参考杂散。
提出的PLL框架如下：

什么叫saturated PFD？

如下图所示，传统PFD会存在一个cycle slipping的问题。

Conventional 3-state PFDs suffer from cycle-slipping, attributed to the reset of the PFD output signal when the input phase difference is 2n, where n = ±1, 2, 3 . . . , as shown in Fig. 4(a). The main concern with cycle slipping in a conventional Type-II loop is the reduced frequency acquisition speed. On the other hand, cycle slipping can also limit the frequency lock range in Type-I loops.

(b)和©的增益曲线都能克服这个问题。

文章提出的SPFD结构如下：
多加一级触发器可以在$\Delta \varphi$超过$2\pi$的时候钳住reset电平，保持恒定值不变。

Prior-art Tpe-I PLL

常见的I类PLL结构有这些：

值得一提的是(a)中的在前向路径中加一个Linear Amplifier来提高前向增益，从而提高PLL的锁定范围。
都是基于I类PLL这个公式作出的改变：

synchronous peak tracking loop filter

为了将采样的效果考虑进去，这篇文章采用了z变换来描述${\theta }_e$到$V_{ctr}$之间的关系：

这也许是将来离散化后的一种必要的分析方式。

参考文献

A. Sharkia, S. Aniruddhan, S. Mirabbasi and S. Shekhar, “A Compact, Voltage-Mode Type-I PLL With Gain-Boosted Saturated PFD and Synchronous Peak Tracking Loop Filter,” in IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 66, no. 1, pp. 43-53, Jan. 2019, doi: 10.1109/TCSI.2018.2858197.