目录
1 LIO-SAM如何运行起来的
1.1 run.launch --- LIO-SAM主节点
1.2 module_loam.launch ---- 代码！启动！
相关文章
测试进阶必备，这5款http接口自动化测试工具真的很香
现在市场上能做接口自动化测试的工具有很多，一搜一大把，让人眼花缭乱。我们去选择对应实现方式时，不管是框架体系还是成熟稳定的工具，核心目的都是期望引入的技术能在最低投入的情况下达到最优效果。
那么我们选择依据出来了&…
拒绝“肌肉记忆”，卡萨帝迈进场景品牌新赛道
文|螳螂财经
作者|余一
面对不断迭代的市场需求，身处其中能做到始终屹立不倒的实属少见，也因如此主动谋变，成为企业成功的必须要素。卡萨帝正是其中之一，身处高端第一、行业第二的她，面对“百尺竿头”的需求…
海尔智家半年报营收净利双增，卡萨帝、三翼鸟贡献几何？
如今家电行业已从“以新增需求为主”的增量市场，走向了“以更新换代为主”的存量市场。
在这样的消费趋势之下，海尔智家发布了2021半年度报告。财报显示，上半年公司营收、净利润双双实现高速增长，并同时创下历史同期最佳业绩表现…
跟老牌抢上海用户，竟然胜了！卡萨帝：创立刚14年
文|曾响铃
来源|科技向令说（xiangling0815）
上海一直都是老牌家电的天下，但最近，这个局面竟然被刚成立14年的卡萨帝改变了。4月13日，中怡康发布的Q1冰箱市场数据显示，卡萨帝冰箱在上海市场份额达15.86%&a…
卡萨帝：用发明去超越历史！15年走完百年路
来源 | 螳螂观察
文 | 余一
“摩尔定律”在半导体行业正面临着失效危机，但也绝不仅是半导体行业，技术瓶颈的问题已经在各行各业都有所显现，技术进步以及发明难的结症，正时时刻刻在困扰着企业。
众多行业的发明难归结为四个方面…