cnc四轴联动的代码市面上很多，但能编译通过的不多，
能实际控制数控设备的更少。而本工作室在经典grbl的
基础上做了编译移植调试，能直接控制雕刻机等数控设
备。有图有视频有真相！
产品说明：
Grbl源于国外，非常初用于AVR系列的单片机，为数控爱好者提供一个开源的廉价平台。正如广大数控玩家所说，GRBL的作者把AVR单片机的性能压榨到了非常好，从另一个方便也说明性能提升已经到了非常好。当前大多数GRBL雕刻机控制器也是沿用的其AVR单片机版本，性能非常有限。为提升其性能，本店选择了目前业内先进的单片机STM32F407作了移植，直接把个位数的主频提升到了百位，把8位的CPU提升到了32位，从而一举突破原先的性能束缚，将GRBL性能提升到一个新的高度。
本商品是GRBL在stm32F407上的移植版，原版有丰富的注释，同时本工作室算法大牛在学习的过程中，积累了一些相关源码框架和内容解读笔记，同时搜集了一些相关的核心插补算法的原理资料。可以很好的帮助理解这套算法，掌握数控插补的实现。
核心源程序如下：
这些文件便是cnc数控源程序的全部，其逻辑关联非常清晰：
针对此框架下，本工作室做了较为详细分析和积累，有助于您分析研究：
代码实测：
本工作室将grbl源码在stm32F407上作了移植测试，亲测可用，具体移植效果视频请见：
串口助手控制插补绘制直线和圆视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzA2NTkwMTk4MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
绘图如下：
上位机grbl control控制绘制机器猫的效果视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzMzODQ5ODk0NA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
套餐详情：
购买本商品，您将得到cnc源码(即STM32F407成功移植的工程)、源码解读文件、以及插补理论资料，如下：
重要说明：因此代码非常开始源自国外开源版本，本工作室只是对代码本身在407上作了成功修改移植，代码之外作了辅拓展解释和资料搜集以便买家理解。如买家因软件版本等原因对本店提供的移植工程有编译不过的情况，本店可协助解决。数控cnc系统算法复杂，本店并不对代码细节提供任何解释和技术支持。商品价格只是软件的价格。
