1、nano与完整版区别

与 RT-Thread 完整版不同的是，Nano 不含 Scons 构建系统，不需要 Kconfig 以及 Env 配置工具，也去除了完整版特有的 device 框架和组件，仅是一个纯净的内核。

2、特点

• 易裁剪：Nano 的配置文件为 rtconfig.h，该文件中列出了内核中的所有宏定义，有些默认没有打开，如需使用，打开即可。具体的配置可见 Nano 版块的 RT-Thread Nano 配置 教程。
• 易添加 FinSH 组件：FinSH 组件 可以很方便的在 Nano 上进行移植，而不再依赖 device 框架，只需要对接两个必要的函数即可完成 FinSH 移植。
• 自选驱动库：可以使用厂商提供的固件驱动库，如 ST 的 STD 库、HAL 库、LL 库等，可以自行选择。
• 完善的文档：包含 内核基础、线程管理 (例程)、时钟管理 (例程)、线程间同步 (例程)、线程间通信 (例程)、内存管理 (例程)、中断管理 ，以及 Nano 版块的移植教程。

移植参考
https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil/

3、添加UART 控制台打印功能和实现移植 FinSH 组件，实现在控制台输入命令调试系统

添加 UART 控制台打印功能后，就可以在代码中使用 RT-Thread 提供的打印函数 rt_kprintf() 进行信息打印。
添加FisnSH后，可以通过命令查看下位机信息。
https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/finsh-port/an0045-finsh-port/