RT-Thread系列一 初识

news/2025/2/12 3:29:14/

RT-Thread Master与Nano

RT-Thread Master版本和RT-Thread Nano版本的关系:

  • RT-Thread Master版本不仅仅是一个实时内核,还包含了丰富的中间层组件;
  • RT-Thread Nano是RT-Thread Master之上进行剪裁后形成的精简版,去掉了一些组件和各种开发板的BSP,仅保留了最核心的实时内核。

RT-Thread Master的源码可以从RT-Thread GitHub仓库地址https://github.com/RT-Thread/rt-thread下载(不论是否已注册GitHub账号均可以下载)。Nano也是源于此。

RT-Thread官方并没有将nano放到自己的官方网站,而是作为一个Package,放在了KEIL官网http://www.keil.com/dd2/pack/中。

Nano是Master的精简版,去掉了一些组件和各种开发板的BSP,保留了OS的核心功能,但保留的功能已经足够使用了。

点击上图中的下载按钮,成功下载后将得到名称为“RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack”的安装文件(文件名根据不同版本会有所不同,笔者下载的是这个名称)。双击此安装包,安装成功之后,可以在KEIL安装路径的PACK目录下找到刚刚安装的Package的所有文件,如下图所示:

RT-Thread文件夹内容简介

  • bsp文件夹

bsp(board support package)文件夹中存放的是板级支持包。RT-Thread为了推广自己,会给各种半导体厂商的评估板写好驱动程序,这些驱动程序就存放在这个bsp目录下。Nano版本只有少量几款开发板的驱动,如下图所示:

如果是Mastert版本,则会存放非常多的开发板驱动,并且以后会越来越多。如下图所示:

  • components文件夹

在RT-Thread看来,除了内核,其它由第三方添加的软件都是组件,比如gui、fatfs、lwip和finsh等。这些组件就存放在components文件夹下。Nano版本只存放了finsh和device,其它的都被删除了。如下图所示:

 Master版本中则是存放了非常多的组件。如下图所示:

finsh是RT-Thread组件中组具特色的,它通过串口打印的方式输出各种信息,方便用户调试程序。

  • include文件夹

include文件夹中存放的是RT-Thread内核的头文件,这些文件是内核不可分割的一部分。

  • libcpu文件夹

libcpu是连接软硬件的纽带。RT-Thread是一种软件,单片机是一种硬件,RT-Thread想要运行在单片机上,二者就必须关联在一起。如何进行关联?就是通过libcpu目录下的代码来关联。这部分关联的文件叫作接口文件,通常用汇编语言和C语言联合编写。这些接口文件都是与硬件密切相关的,不同的硬件,接口文件是不一样的,但都大同小异。编写这些接口文件的过程叫作移植,移植的过程通常由RT-Thread和MCU原厂的人员来负责,移植好的接口文件就放在了libcpu文件夹中。只要是使用了这些内核的MCU都可以使用该文件夹中的接口文件。

  • src文件夹

src文件夹中存放的是RT-Thread内核的源文件,是内核的核心。


http://www.ppmy.cn/news/173073.html

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