《QT+PCL 第五章》点云特征-VFH

news/2025/2/21 22:16:00/

QT增加特征VFH

  • 代码

在这里插入图片描述

代码

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/features/vfh.h>

http://www.ppmy.cn/news/1573995.html

相关文章

maven打包时携带上git提交相关信息

一、背景&#xff1a; Maven打包之后无法准确知道此版本jar包是何时打包&#xff0c;打包时的分支是哪个&#xff0c;提交的commitID是哪个&#xff0c;不利于后续线上jar包的升级维护。 二、解决&#xff1a; 通过git-commit-id-plugin 这个Maven插件&#xff0c;它能够在构…

Java常见问题(一)

1.Java中的final、finally和finalize有什么区别&#xff1f; 1.1 final final 是一个关键字&#xff0c;用于修饰类、方法和变量&#xff0c;表示“不可改变的”。 用法&#xff1a; 修饰变量&#xff1a;表示变量一旦赋值后&#xff0c;其值不能被修改&#xff08;常量&#…

C语言【基础篇】之函数——开启模块化开发的钥匙

目录 &#x1f680;前言&#x1f914;函数基础&#x1f40d;什么是函数&#xff1f;&#x1f99c;函数的语法结构&#x1f31f;函数的声明与定义&#x1f4af;头文件&#xff08;.h&#xff09;与源文件&#xff08;.c&#xff09;的分工&#x1f4af;为什么需要函数原型&#…

iOS 中使用 FFmpeg 进行音视频处理

在 iOS 中使用 FFmpeg 进行音视频处理,通常需要将 FFmpeg 的功能集成到项目中。由于 FFmpeg 是一个 C 库,直接在 iOS 中使用需要进行一些配置和封装。 1. 在 iOS 项目中集成 FFmpeg 方法 1:使用 FFmpeg 预编译库 下载 FFmpeg iOS 预编译库: 可以从以下项目中获取预编译的 …

使用 Python Pillow 库处理图片并通过 ESP8266 驱动墨水屏的入门探索

使用 Python Pillow 库处理图片并通过 ESP8266 驱动墨水屏的入门探索 前言 在物联网和 DIY 项目中&#xff0c;墨水屏因其低功耗、高对比度以及宽广的可视角度而备受青睐&#xff1b;而 ESP8266 则以低成本、集成 WiFi 功能而被广泛采用。今天&#xff0c;我们一起探索如何利…

工控网络安全介绍 工控网络安全知识题目

31.PDR模型与访问控制的主要区别(A) A、PDR把对象看作一个整体 B、PDR作为系统保护的第一道防线 C、PDR采用定性评估与定量评估相结合 D、PDR的关键因素是人 32.信息安全中PDR模型的关键因素是(A) A、人 B、技术 C、模型 D、客体 33.计算机网络最早出现在哪个年代(B) A、20世…

解锁 AIoT 无限可能,乐鑫邀您共赴 Embedded World 2025

2025 年 3 月 11-13 日&#xff0c;全球规模最大的嵌入式展览会——Embedded World 2025 将在德国纽伦堡盛大开幕。作为物联网和嵌入式技术领域的领先企业&#xff0c;乐鑫信息科技 (688018.SH) 将展示在 AI LLM、HMI、双频 Wi-Fi 6、低功耗 MCU 和 Matter 等领域的最新技术及解…

【Python爬虫(10)】解锁XPath:Python爬虫的精准导航仪(京东、淘宝实例)

【Python爬虫】专栏简介&#xff1a;本专栏是 Python 爬虫领域的集大成之作&#xff0c;共 100 章节。从 Python 基础语法、爬虫入门知识讲起&#xff0c;深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑&#xff0c;覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取&#xff…