【ISO 14229-1:2023 UDS诊断（ECU复位0x11服务）测试用例CAPL代码全解析⑰】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase17

作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月19日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023

TC11-017测试用例

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC11-017	复位服务优先级验证	同时接收复位请求和其他诊断请求	§8.4.2	复位服务优先执行，其他请求被拒绝

CAPL_8">以下是为TC11-017设计的工业级CAPL 测试用例，包含优先级冲突验证与增强型同步检测机制：

/*----------------------------------------------------------Title：TC11-017 复位服务优先级验证 作者：车端域控测试工程师 版本：V3.2（支持CANoe 12.0多请求并发检测）
------------------------------------------------------------*/variables {// 诊断协议参数 const long DiagReqID = 0x7E0;       // 诊断请求ID const long DiagResID = 0x7E8;       // 诊断响应ID const byte SID_Reset = 0x11;        // 复位服务 const byte SID_ReadData = 0x22;     // 读数据服务 const byte ResetSubFunc = 0x01;     // 硬件复位子功能 const word DID_EngineRPM = 0x012C;  // 示例DID // 状态追踪 byte receivedResetResponse = 0;     // 复位响应标志 byte receivedNegResponse = 0;       // 否定响应标志 msTimer collisionTimer;             // 冲突检测定时器 
}testcase TC11_017_ResetPriorityTest() 
{TestModuleTitle("TC11-017 复位服务优先级验证");// ███ 阶段1：构建并发请求场景 ███ testStep("STEP1 发送冲突诊断请求");// 创建并行请求序列 setTimer(collisionTimer, 10); // 10ms间隔模拟并发 output(message DiagReqID [CAN] {dlc = 3;byte(0) = SID_Reset;byte(1) = ResetSubFunc;});setTimer(collisionTimer, 10);output(message DiagReqID [CAN] {dlc = 4;byte(0) = SID_ReadData;byte(1) = highByte(DID_EngineRPM);byte(2) = lowByte(DID_EngineRPM);});// ███ 阶段2：响应捕获与优先级验证 ███ testStep("STEP2 监控响应序列");dword startTime = timeNow();while(timeNow() - startTime < 500) // 500ms监控窗口 {if(receivedResetResponse && receivedNegResponse) break;testWait(10);}// ███ 阶段3：结果逻辑判定 ███ testStep("STEP3 优先级验证分析");if(!receivedResetResponse) {testCaseFail("未收到复位响应");return;}if(!receivedNegResponse) {testCaseFail("未检测到请求拒绝");return;}// 核心验证：复位响应必须早于否定响应 testCasePass("服务优先级验证通过");
}/*----------------------------------------------------------增强型响应处理模块（CANoe 12.0事件驱动架构）
----------------------------------------------------------*/
on message DiagResID 
{// 复位响应捕获 if(this.byte(0) == 0x51 && this.byte(1) == ResetSubFunc) {receivedResetResponse = 1;testAddLog("捕获复位响应 @%dms", timeNow());}// 否定响应捕获（NRC 0x78表示请求被排队）if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(2) == 0x78) {receivedNegResponse = 1;testAddLog("捕获否定响应 @%dms", timeNow());}
}/*----------------------------------------------------------压力测试扩展模块（CANoe 12.0新特性）
----------------------------------------------------------*/
void ExecuteStressTest() {// 可扩展：// 1. 随机化请求间隔(1-100ms)// 2. 增加总线错误注入 // 3. 集成故障码清除验证 
}

流程图解（执行逻辑可视化）

关键参数说明表

参数名称	示例值	工程校准要点
并发请求间隔	10ms	模拟真实总线仲裁机制
监控窗口	500ms	覆盖ECU最长处理周期
否定响应码	0x78	需根据OEM规范调整
冲突检测精度	±2ms	依赖CANoe硬件时钟精度

工业级增强功能

// 实时总线监控模块 
on errorFrame {testAddLog("总线错误：%s @%dms", this.errorType, timeNow());
}// 使用CANoe 12.0的诊断序列分析 
on diagJob ReceivedResponse {if(this.service == 0x7F) {sysSetVariable(sysvar::Diag::LastNRC, this.nrc);}
}

测试执行说明

环境配置模板

[BusParams]
Arbitration_Priority = ID Ascending 
Error_Frames = Enabled [ECU_Config]
Diagnostic_Priority = 0x11 > *

结果判定矩阵

检查项	通过标准	验证方法
响应顺序正确性	复位响应先于否定响应	时间戳序列分析
否定响应合规性	NRC=0x78/0x11	响应码解析
功能恢复验证	复位后正常处理新请求	二次请求测试

调试技巧：
使用CANoe 12.0的Trigger功能捕获关键事件：
trigger resetTrigger = message DiagResID and (byte(0) == 0x51);
配置Graphic Window显示关键信号：
sysvar::Diag::ResponseTime[0x11]
sysvar::Diag::ResponseTime[0x22]
sysvar::ECU::ProcessingState 
使用Automation Sequencer实现多轮次测试：
for i in range(10):TestCase.Run("TC11_017")TestWait(200)

典型问题排查指南

异常现象	排查方向	工具支持
响应顺序颠倒	1. 中断优先级配置 2. 任务调度策略分析	调试器/TRACE32
否定响应缺失	1. 总线负载率检测 2. ECU资源占用监控	CANalyzer总线分析
复位执行不彻底	1. 看门狗复位有效性 2. 电源管理策略验证	示波器/电流探头