A4988是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，用于驱动双极步进电动机。它支持全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式，输出驱动性能可达 35 V 及 ±2 A。其特点包括简单的步进和方向控制接口、可调电位器调节最大电流输出、自动电流衰减模式检测/选择以及多种内部电路保护功能。

A4988功能

• 步进模式：支持全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式，适用于不同的精度需求。
• 电流控制：通过可调电位器调节最大电流输出，以获得更高的步进率。
• 电流衰减模式：自动选择电流衰减模式（慢或混合），减少电机噪音、增加步进精确度并减少功耗。
• 保护功能：具备过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护、接地短路保护和加载短路保护。

A4988引脚

• RESET：复位引脚，低电平有效。如果悬空，默认为高电平。
• SLEEP：睡眠引脚，低电平时进入低能耗睡眠状态。如果不使用睡眠功能，可与RESET引脚连接。
• STEP：步进引脚，用于接收脉冲控制信号，占空比50%。
• DIR：方向引脚，低电平时电机顺时针旋转，高电平时逆时针旋转。
• MS1、MS2、MS3：步进模式选择引脚，用于设置不同的步进模式。
• VDD：电源引脚，为芯片提供电源。
• GND：接地引脚。
• A+、A-、B+、B-：电机驱动输出引脚，用于连接步进电机的绕组。

A4988使用方法

1. 连接电源：将VDD引脚连接到电源，GND引脚接地。
2. 设置步进模式：通过MS1、MS2、MS3引脚设置所需的步进模式。
3. 控制步进和方向：通过STEP引脚发送脉冲信号控制电机步进，通过DIR引脚设置电机旋转方向。
4. 调节电流：使用可调电位器调节最大电流输出，以适应不同的电机需求。
5. 保护功能：确保过热、欠压、交叉电流等保护功能正常工作，以保障芯片和电机的安全。