在嵌入式 Linux 上运行 RUST

最近在开发 zynq 相关的产品，想使用 rust 来开发应用程序；所以研究了一下如何在 pc 上进行 rust 的交叉编译。

本人用的是 zynq 的 7035 芯片，里面包含两个 cortex-A7 的处理器。

$ cat /proc/cpuinfo
processor	: 0
model name	: ARMv7 Processor rev 0 (v7l)
BogoMIPS	: 383.33
Features	: half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpd32 
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant	: 0x3
CPU part	: 0xc09
CPU revision	: 0processor	: 1
model name	: ARMv7 Processor rev 0 (v7l)
BogoMIPS	: 383.33
Features	: half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpd32 
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant	: 0x3
CPU part	: 0xc09
CPU revision	: 0Hardware	: Xilinx Zynq Platform
Revision	: 0003
Serial		: 0000000000000000

构造交叉编译的 RUST 环境

• 查看 rust 支持的 target

rustup target list

• 安装需要的 target

rustup target add armv7-unknown-linux-gnueabihf

• 编写配置文件

在 ~/.cargo/config.toml 中添加配置信息

[target.armv7-unknown-linux-gnueabihf]
linker = "arm-linux-gnueabihf-gcc"

可以在此设置使用哪个编译器。

我设置为 zynq 的 arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc 后提示连接失败，应该是还需要设置其他的，暂时没有研究。

• 安装编译器

sudo apt-get install -y libc6-armhf-cross libc6-dev-armhf-cross gcc-arm-linux-gnueabihf

编译代码

cargo build --target armv7-unknown-linux-gnueabihf

其他

rust 代码虽然是静态编译，但是会使用系统的 libc 动态库。

在我将代码复制到嵌入式系统上运行后，提示找不到 libgcc_s.so.1 动态库

./hello: error while loading shared libraries: libgcc_s.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory

将 zynq 提供的资料中，找到该动态库，并复制到嵌入式系统的 /lib 文件夹下，就可以正常运行了。

参考文档

《Rust交叉编译armv7环境配置》