台达、汇川伺服

news/2025/1/17 7:25:40/

台达

  • R、S、T

    用 AC220V 时接 R、T,适用于 1.5kw 以下

  • DI、COM+

    COM+ 接 24V,DI 接 0V 则使能。也可以反着来

  • DO+、DO-

    DO+ 接 24V,DO- 使能时会输出 24V

  • 新机上电/默认配置 报错

    AL.013,DI8 急停报警,P2.017,默认为021,改为121

    AL.015,DI7 正极限警告,P2.016,默认为023,改为123

    AL.014,DI6 负极限警告,P2.015,默认为022,改为122

  • 差分模式接 3.3V,单端模式接 24V

  • 数据监控要到到主页看,在主页按 up/down 就可切换监控项

  • 如果修改参数不生效说明修改参数的条件不具备

功能

  • 恢复出厂设置

    P2.008设为10后重新上电

  • 手动/jog 模式

    1. 进入P4.005,设置速度,单位为 rpm

    2. 确认后进入手动模式,屏幕显示 jog

      按住 up/down 让电机正反转,松开即停

  • 电子齿轮比

    P1.044为分子,默认值即可

    P1.045为分母,设定为电机转一圈所需的脉冲数

  • 查看 接收的步脉冲/总线式设定 位置

    P0.002设为01

  • 查看 电机转速

    P0.002设为07

  • 查看 平均负载率

    P0.002设为12

  • 设置 故障输出

    引脚默认是DO5P2.22的百位为0则是常闭

接线方式

  • 位置模式:单端脉冲

    9:使能 11:0v 27:警告 28:24v 35:方向 36:步进 37:0v 41:0v

    • 使能:P2.010的百位设为0,反转使能所需电平就可以在外部不给信号的情况下使能
    • 方向:PULL HI_S接 PLC,SIGN-接 0V
    • 步进:PULL HI_P接 PLC,PULSE-接 0V

汇川

  • DI、COM+

    COM+ 接 24V,DI 接 0V 则使能。也可以反着来

  • DO+、DO-

    DO+ 接 24V,DO- 使能时会输出 24V

  • 如果修改参数的地址进不去说明修改参数的条件不具备

  • 数据监控要进入对应地址才能看到

功能

  • 恢复出厂设置

    H02.31设为1后重新上电

  • 手动/jog 模式

    1. 检查驱动器上电后屏幕是否显示 rdy

      如果显示 run 说明被使能了,此时无法进入手动模式,可能是设置了自动使能或者有外部使能信号

      自动使能的问题:进入H03.10查看 DI5 的功能,默认值为01也就是伺服使能,一般不变。进入H03.11查看,如果为1表示高电平有效,因为默认上拉,如果没有外部信号输入就会自动时能。此时将H03.11设为0就不会自动时能了

    2. 进入H0d.11,设置速度,单位为 rpm

    3. 确认后进入手动模式,屏幕显示 jog

      按住 up/down 让电机正反转,松开即停。点按 up/down 会略微增加或减少速度。退出后速度会重置

  • 电子齿轮比

    H05.07为分子,默认值即可

    H05.09为分母,设定为电机转一圈所需的脉冲数

    H05.11H05.13同理

  • 查看 接收的步脉冲/总线式设定 位置

    进入H0b.13查看

  • 查看 电机转速

    进入H0b.00查看

  • 查看 平均负载率

    进入H0b.12查看

  • 设置 故障输出

    引脚默认是DO4H04.07的百位为1则是常闭

接线方式

  • 位置模式:单端脉冲

    1:24v 11:0v 26:警告 33:使能 35:0v 37:方向 41:步进

    • 使能:进入H03.11设为1,反转使能所需电平就可以在外部不给信号的情况下使能
    • 方向和步进的公共端:PULLHI 接 0V
    • 方向:SIGN+接 PLC
    • 步进:PULSE+接 PLC

http://www.ppmy.cn/news/1563830.html

相关文章

机器学习中的凸函数和梯度下降法

一、凸函数 在机器学习中,凸函数 和 凸优化 是优化问题中的重要概念,许多机器学习算法的目标是优化一个凸函数。这些概念的核心思想围绕着优化问题的简化和求解效率。下面从简单直观的角度来解释。 1. 什么是凸函数? 数学定义 一个函数 f…

openharmony设备测试XTS测评用例开发指导

XTS测评用例开发指导 简介 XTS子系统是OpenHarmony兼容性测评套件的集合,当前包括acts(application compatibility test suite)应用兼容性测试套件,后续会拓展dcts(device compatibility test suite)设备…

如何在 Rocky Linux 上安装极狐GitLab?

本文分享如何在 Rocky Linux 操作系统上安装极狐GitLab。 相关资料 极狐GitLab 在各种操作系统下的安装指南官网文档 前提条件 一个安装了 Rocky Linux 操作系统的云服务器 可以查看 /etc/os-release 中的信息,确认操作系统信息: NAME"Rocky …

【蓝桥杯】Python算法——快速幂

零、前言 距离25年蓝桥杯还有大概三个月时间,接下来重点应该会放在蓝桥杯备考方向,一起努力,一起加油 一、快速幂 如何快速求 a b p a^bp abp?如果直接循环aaa…毫无疑问时间复杂度是很大的,那么怎么降低计算量呢&…

遥感原理及图像处理

第一章 绪论 1.1 遥感概述 (1)遥感 即遥远感知,是一种远距离的、非接触的目标探测技术和方法。 (2)主动遥感与被动遥感 ** 主动遥感** 由遥感器主动发射电磁波能量,并接收目标反射或散射回来的电磁波&…

Springboot集成Easy Rules引擎,实现一个商品优惠券系统

Easy Rules是一个轻量级的Java规则引擎,它允许开发者将业务规则从代码中解耦出来,使规则的管理和执行更加灵活。 现在让我们一起利用Spring Boot结合Easy Rules和MyBatis技术栈,可以实现一个高效且易于维护的优惠券系统例子。 1. 添加依赖项 …

【云岚到家】-day02-客户管理-认证授权

第二章 客户管理 1.认证模块 1.1 需求分析 1.基础概念 一般情况有用户交互的项目都有认证授权功能,首先我们要搞清楚两个概念:认证和授权 认证: 就是校验用户的身份是否合法,常见的认证方式有账号密码登录、手机验证码登录等 授权:则是该用…

【Ubuntu与Linux操作系统:十二、LAMP平台与PHP开发环境】

第12章 LAMP平台与PHP开发环境 12.1 LAMP安装与配置 LAMP简介 LAMP 是一种经典的开源 Web 开发平台,代表 Linux(操作系统)、Apache(Web 服务器)、MySQL(数据库管理系统)和 PHP(脚本…