一、Linux 下 LED 灯驱动原理

a）地址映射

在编写驱动之前，我们需要先简单了解一下 MMU 这个神器， MMU 全称叫做 Memory
Manage Unit，也就是内存管理单元。在老版本的 Linux 中要求处理器必须有 MMU，但是现在
Linux 内核已经支持无 MMU 的处理器了。 MMU 主要完成的功能如下：
①、完成虚拟空间到物理空间的映射。
②、内存保护，设置存储器的访问权限，设置虚拟存储空间的缓冲特性。
我们重点来看一下第①点，也就是虚拟空间到物理空间的映射，也叫做地址映射。首先了
解两个地址概念：虚拟地址(VA,Virtual Address)、物理地址(PA， Physcical Address)。对于 32 位
的处理器来说，虚拟地址范围是 2^32=4GB，我们的开发板上有 512MB 的 DDR3，这 512MB 的
内存就是物理内存，经过 MMU 可以将其映射到整个 4GB 的虚拟空间，如图 所示：

Linux 内核启动的时候会初始化 MMU，设置好内存映射ÿ