一，实验原理

图像矫正的原理是透视变换

图像畸变主要有两类：径向畸变和切向畸变。径向畸变通常会导致图像的四个角向外或向内弯曲；切向畸变则是由于相机与图像平面不完全平行引起的。而OpenCV 提供了一个相机标定的工具，能够自动估计畸变系数并进行矫正。通过标定过程，我们可以得到一个相机的内参矩阵和畸变系数，进而使用这些信息来矫正畸变图像。

如下图：

将A',B',C',D',进行变换使其变为A,B,C,D这四个点

就比如下面的实验变换：

二，实验代码

import cv2
import numpy as np# 读取图像文件
img = cv2.imread("6.png")# 设置变换前后对应的四个点坐标
# 变换前的四个点坐标，这些点通常是原图中需要进行透视变换的四个顶点
points1 = np.array([[223, 118], [680, 176], [139, 380], [654, 451]], dtype=np.float32)# 变换后的四个点坐标，这些点通常是变换结果图中的四个顶点，在这里我们想让这四个点位于结果图的四个角上
points2 = np.array([[0, 0], [img.shape[1], 0], [0, img.shape[0]], [img.shape[1], img.shape[0]]], dtype=np.float32)# 获取透视变换矩阵，该函数将会通过变换前后的对应点坐标计算透视变换矩阵
M = cv2.getPerspectiveTransform(points1, points2)# 使用透视变换矩阵对原图进行透视变换，并生成结果图img_warp
img_warp = cv2.warpPerspective(img, M, (img.shape[1], img.shape[0]))# 显示原图和结果图
cv2.imshow("img", img)
cv2.imshow('img_warp', img_warp)# 暂停程序运行，等待用户关闭窗口
cv2.waitKey(0)

三，实验现象

总的来说，就是选择原始图像中的四个点，并将这四个点透视变换到新图像的四个角，从而产生透视变换的效果。