HSM_Create函数示例

代码示例

void HSM_Create(HSM _This, const char* name, HSM_STATE *initState)
{This->curState = initState;This->curState->handler(This, HSME_ENTRY, 0);This->curState->handler(This, HSME_INIT, 0);
}

详细解析

设置初始状态
```
This->curState = initState;
```
- 将 HSM 对象的当前状态 curState 设置为传入的初始状态 initState。
- 这意味着 This 指向的对象现在处于 initState 状态。
调用进入事件处理器
```
This->curState->handler(This, HSME_ENTRY, 0);
```
- 调用当前状态的处理器函数 This->curState->handler，并传递事件 HSME_ENTRY 和参数 0。
- HSME_ENTRY 表示进入该状态的事件。这个事件通常用于执行状态进入时需要的操作，例如初始化某些资源或设置特定的状态变量。
调用初始化事件处理器
```
This->curState->handler(This, HSME_INIT, 0);
```
- 再次调用当前状态的处理器函数 This->curState->handler，但这次传递的是事件 HSME_INIT 和参数 0。
- HSME_INIT 表示初始化该状态的事件。这个事件通常用于执行更详细的初始化操作，可能包括设置子状态、配置参数等。

具体执行过程

为了更好地理解这段代码的工作原理，我们可以假设一个简单的状态机结构和处理器函数的定义如下：

#include <iostream>// 定义状态机对象
typedef struct {const char* name;HSM_STATE* curState;
} HSM;// 定义状态事件类型
#define HSME_ENTRY 1
#define HSME_INIT 2// 定义状态结构
typedef struct HSM_STATE_TAG {const char* name;struct HSM_STATE_TAG* parent;void (*handler)(HSM*, int, void*);
} HSM_STATE;// 示例处理器函数
void stateA_handler(HSM* _This, int event, void* param) {switch (event) {case HSME_ENTRY:std::cout << "State A handles ENTRY\n";break;case HSME_INIT:std::cout << "State A handles INIT\n";break;default:std::cout << "State A does not handle this event\n";break;}
}// 示例状态机初始化
void HSM_Create(HSM _This, const char* name, HSM_STATE *initState)
{This->curState = initState;std::cout << "Initializing state: " << This->curState->name << "\n";This->curState->handler(This, HSME_ENTRY, 0);This->curState->handler(This, HSME_INIT, 0);
}int main() {HSM myHSM;HSM_STATE stateA = {"State A", NULL, stateA_handler};// 初始化状态机HSM_Create(&myHSM, "MyHSM", &stateA);return 0;
}

输出

Initializing state: State A
State A handles ENTRY
State A handles INIT

详细步骤解析

定义状态和处理器函数:
- 定义了一个简单的状态 State A，其处理器函数为 stateA_handler。
- 处理器函数根据传入的事件类型执行相应的操作：
  - 当接收到 HSME_ENTRY 事件时，打印 “State A handles ENTRY”。
  - 当接收到 HSME_INIT 事件时，打印 “State A handles INIT”。
初始化状态机:
- 调用 HSM_Create(&myHSM, "MyHSM", &stateA);
- 在 HSM_Create 函数中：
  - 将 myHSM 的当前状态设置为 &stateA。
  - 打印初始化信息：Initializing state: State A
  - 调用 stateA_handler(&myHSM, HSME_ENTRY, 0);，打印 “State A handles ENTRY”
  - 再次调用 stateA_handler(&myHSM, HSME_INIT, 0);，打印 “State A handles INIT”