点云是一个数据集，数据集中的每个点代表一组X、Y、Z几何坐标和一个强度值，这个强度值根据物体表面反射率记录返回信号的强度。当这些点组合在一起时，就会形成一个点云，即空间中代表3D形状或对象的数据点集合。点云也可以自动上色，以实现更真实的可视化。

利用Trimble SX10扫描的台北101大楼点云

点云的获取

生成点云的数据可以通过多种方式采集, 其中包括全站仪、地面和机载激光扫描仪、无人机、移动测绘系统、快照图像，从手簿中采集到的视频，还有智能手机和生成表面和结构模型的CAD程序。

点云的解析

点云体量可以大到超过数百GB，这需要强大的软件来进行高效的处理、分析和数据导出。数据安全存储和共享对于成功的项目协作也是必不可少的。这就是基于云的解决方案发挥作用的地方，它提供了可视化的便捷访问，并以富有成效的方式与点云进行交互。

Trimble RealWorks软件里对点云实现自动建模

点云的应用

有了这些采集工具、软件和工作流程之后，我们可以用点云来做什么呢？答案是：那太多用途了！

点云可用于多个方向，包括可视化、动画、渲染和CAD建模。在地理空间工作流中，利用点云交付的成果可包括地形和测深地图、数字高程模型、数字地形模型、3D CAD和BIM模型、点云、图像浏览器以及动画和虚拟现实等。

精准的地理空间数据可以高效地利用在以下方面：

监测及竣工验收

建筑物、厂房及民用基础设施的重建或翻修

在外部环境不受干扰的情况下对犯罪现场进行司法调查，呈现的证据允许在法庭上使用

快速实现事故重建，大大减少道路封闭的时间

文化遗产的保护和修复以及更多可能的应用

因此，从最基本的意义上说，点云是用数字化的方式对物理世界的真实表达，它在诸多应用中起到的作用是无与伦比的。