做实验时，例如使用ARM或者DSP实现控制，时常会定义全局变量，来存储需要的值，以保存某一状态。

做MATLAB/Simulink仿真时，想要实现上述功能则不容易实现(可以，但不容易)。往往这样的需求只需要通过局部静态变量即可实现。

下图为C语言中Staic变量的介绍

matlab中也提供了类似的变量，但是用法有些不同。

举个例子，在simulink仿真中，需要仿真持续运行，并记录0.5s时刻的状态用于后续的仿真。利用模块则不容易实现，下面用matlab function并定义persistent变量实现。代码如下

function y = fcn(u,clock)persistent nif isempty(n)n = 0;endif (clock<0.5)n = u;end
y = n;

下图所示为搭建的仿真，实现的功能是积分系数为5(即1秒钟积分至5)，在0.5s时刻以后，matlab function输出0.5s时刻的值。从下面的结果可以看出，0.5s时刻后输出的值为2.5，验证了persistent的使用

补充说明：

① C语言中，Static变量是在首次调用时初始化。不需要额外的操作，而在matlab中，需要使用isempty函数判断persistent变量是否为空，不为空之后才能将persistent变量当作static变量使用。否则将报错“持久变量n在某些执行路径中未定义”

②matlab function中使用persistent变量时，其输入不适用于连续仿真。

例如，将积分环节换成连续积分，matlab则会因为“写入初始化的持久变量”而认为使用了无效的工造，解决办法是(1) 改为离散积分；(2) 修改matlab function的采样时间

(1) 改为离散积分

(2) 通过右键，选择“模块参数”，修改采样时间

以上就是MATLAB/Simulink matlab function中使用persistent变量代替C语言Static变量存储特定值的用法啦，希望对比有所帮助，我是ManTou！