💡💡💡本文改进内容: BiLevelRoutingAttention方法对小目标检测效果比较好。可能是因为BRA模块是基于稀疏采样而不是下采样,一来可以保留细粒度的细节信息,二来同样可以达到节省计算量的目的。 💡💡💡本文改进:分别加入到YOLO11的backbone、neck、detect,助力涨点 改进1结构图: 改进2结构图: 改进3结构图: