• JavaCV中FrameGrabber类可以连接直播流地址, 进行解码, 获取Frame帧信息, 常用方式如下

FrameGrabber grabber = new FrameGrabber("rtsp:/192.168.0.0");
while(true) {Frame frame = grabber.grabImage();// ...
}

• 在如上代码中, 若连接地址网络不通, 或者连接超时, 则会出现程序阻塞卡死的情况, . 此时可以增加一个超时参数进行解决.

FrameGrabber grabber = new FrameGrabber("rtsp:/192.168.0.0");
// 增加超时参数
grabber.setOption(TimeoutOption.STIMEOUT.key(), "5000000");
while(true) {Frame frame = grabber.grabImage();// ...
}

• 在上面的基础上, 若刚开始网络是通的, 程序可以获取到解码后的视频帧. 而在已经运行通了的时候, 网络突然断掉, 此时上面的timeout是不生效的。这个时候就阻塞卡住了。就算网络重新连上后，画面也会不动，没有恢复获取帧，搜了网上的资料有的说：
• 方法(1)继承重写FrameGrabber类, 把超时callback增加到原代码，这样比较复杂，参考(https://github.com/bytedeco/javacv/blob/master/samples/FFmpegStreamingTimeout.java)
• 方法(2)使用异步机制：启动一个单独的线程或使用Future/Callable来执行获取帧的操作，并设置合理的超时时间。超过设置的时间没有获取到帧信息后，就进行重连操作，这样就可以达到掉线重连了。

       ExecutorService executor = Executors.newCachedThreadExecutor();

       Callable<Frame> callableGrabImage = () -> grabber.grabImage();

       Future<Frame> futureFrame = executor.submit(callableGrabImage);

       Frame frame=futureFrame .get(10,TimeUnit.SECONDS)

       超过时间没有获取到frame重连就可以了