几种常见点云开源库——点云、网格数据结构转换 一、pcl转VTK二、VTK转PCL三、 easy3d转vtk四、vtk转easy3d五、e3->pcl,可以根据上述推断六、pcl->e3,可以根据上述推断 一、pcl转VTK /*** @brief pcl点云数据转vtk数据* @param*/vtkSmartPointer<vtkPolyData> MyTool::PCLPoint2VTKdate(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>& cloud)