RNN 循环神经网络
循环神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)是一种神经网络结构,专门用于处理序列数据。
RNN结构原理
RNN架构中,网络通过循环把信息从一个处理步骤传递到下一个,这个循环结构被称为隐藏层状态或者隐藏状态。可以捕捉并储存已经出处理的序列元素信息。
这个过程可以简化为
s t = f ( U ⋅ x t + W ⋅ s t − 1 ) s_t=f(\mathbf{U}·x_t+\mathbf{W}·s_{t-1}) st=f(U⋅xt+W⋅st−1)
U是输入到隐藏的权重矩阵
W是隐藏到隐藏的权重
输出层 O t {O}_{t} Ot = g(V s t {s}_{t} st)
V是隐藏层到输出层的矩阵
import numpy as np
import torch
import torch.nn as nn# 假设输入3个时间步
x = np.random.rand(3,2)
# 一个样本的输入,如文本中的一句话,一个样本中的3个特征,一句话有3个词,每个特征的维度是2,词向量的维度是2# 定义rnn参数
input_size = 2
hidden_size = 3
output_size = 4# 初始化权重和偏置
W_xh = np.random.rand(input_size,hidden_size) # 输入到隐藏
W_hh = np.random.rand(hidden_size,hidden_size) # 隐藏到隐藏
W_hy = np.random.rand(hidden_size,output_size) # 隐藏到输出bh = np.zeros(hidden_size) # 隐藏层偏置
by = np.zeros(output_size) # 输出层偏置# 激活函数
def tanh(x):return np.tanh(x)# 初始化隐藏状态
H_prev = np.zeros(hidden_size)x1 = x[0] # 得到第一个输入特征 文本序列中的第一个词
H1 = tanh(np.dot(x1,W_xh)+H_prev+bh)
print('隐藏1:',H1)
O1 = np.dot(H1,W_hy)+by
print('输出1:',O1)x2 = x[1]
H2 = tanh(np.dot(x2,W_xh)+np.dot(H1,W_hh)+bh)
print('隐藏2:',H2)
O2 = np.dot(H2,W_hy)+by
print('输出2:',O2)x3 = x[1]
H3 = tanh(np.dot(x3,W_xh)+np.dot(H2,W_hh)+bh)
print('隐藏3:',H3)
O3 = np.dot(H3,W_hy)+by
print('输出3:',O2)
RNNcell
PyTorch循环神经网络
import torch
import torch.nn as nnx = torch.randn(10,6,5) # 10批次大小 6词数 5向量维度
# 一次输入10句话,一句话中有6个词(特征),词向量维度是5(特征维度)class RNN(nn.Module):def __init__(self,input_size,hidden_size,batch_first=True):# input_size 输入的词向量维度,特征维度# hidden_size 隐藏状态的张量维度# batch_first 第一维度是否是batch,如果是,需要维度转换,以符合RNNcell的输入super().__init__()self.rnn_cell = nn.RNNCell(input_size,hidden_size)self.hidden_size = hidden_sizeself.batch_first = batch_firstdef __initialize_hidden(self,batch_size):# 初始化隐藏状态 第一个时间步没有隐藏的输入,需要初始化return torch.zeros((batch_size,self.hidden_size))def forward(self,x,init_hidden=None):# 得到数据的各个维度if self.batch_first: # 维度转换 以符合cell输入bach_size,seq_size,input_size = x.size()x = x.permute(1,0,2)else:seq_size,bach_size,input_size = x.size()hiddens = [] # 储存隐藏状态if init_hidden is None: # 如果是第一个输入init_hidden = self.__initialize_hidden(bach_size)init_hidden = init_hidden.to(x.device) # 同步设备hidden_t = init_hiddenfor t in range(seq_size):hidden_t = self.rnn_cell(x[t],hidden_t)hiddens.append(hidden_t)hiddens = torch.stack(hiddens) # 堆叠所有时间步隐藏输出,合并为一个张量if self.batch_first:hiddens = hiddens.permute(1,0,2)print(hiddens)return hiddensmodel = RNN(5,8) # imput_size 词向量的维度 hidden_size 输出的维度 隐藏状态的张量维度
outputs = model(x)
print(outputs.shape) # torch.Size([10, 6, 8])
**这里并没有进行out的输出,只是获得了隐藏状态,在实际的需求中,需要增加其他的结构如线性层对隐藏状态进行操作 **
RNN
基于pytorch实现
import torch
import torch.nn as nn# 超参数设置batch_size,seq_size,input_size = 10,6,5 # 批次 句子长度 词向量维度hidden_size = 3 # 隐藏状态的张量维度# 数据
x = torch.rand(batch_size,seq_size,input_size)# 初始化隐藏状态
h_prev = torch.zeros(batch_size,hidden_size)# 创建RNNrnn = nn.RNN(input_size, hidden_size,batch_first=True) # batch_first=True是否转化out, hide= rnn(x,h_prev.unsqueeze(0)) # 返回值 第一个值为输出 第二个值是状态信息print(out.shape) # torch.Size([10, 6, 3])
print(hide.shape) # torch.Size([1, 10, 3])
biRNN双向RNN
双向RNN,使得模型能够学习到序列中某一点前后的上下文信息
import torch
import torch.nn as nn# 超参数设置batch_size,seq_size,input_size = 10,6,5 # 批次 句子长度 词向量维度hidden_size = 3 # 隐藏状态的张量维度# 数据
x = torch.rand(batch_size,seq_size,input_size)# 初始化隐藏状态
h_prev = torch.zeros(batch_size,hidden_size)# 创建RNNrnn = nn.RNN(input_size, hidden_size,batch_first=True,bidirectional=True) # batch_first=True是否转化out, hide= rnn(x) # 返回值 第一个值为输出 第二个值是状态信息print(out.shape) # torch.Size([10, 6, 6]) 这里直接合并了双向的隐藏状态
print(hide.shape) # torch.Size([2, 10, 3]) 输出的是正向和反向的隐藏状态