2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

news/2024/12/22 14:28:17/

基于matlab的LQR 倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu 和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。

下载源程序请点链接：

http://www.ppmy.cn/news/1527420.html

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