一、启动方式选择

BOOT_MODE0和BOOT_MODE1,这两个是两个IO来控制的。选择从USB启动还是内部BOOT启动。如果要烧写系统到开发板中可以选择从USB下载，下载到SD卡，EMMC、NADN等外置存储中。烧写完成设置从内部BOOT启动，然后从相应的外置存储中启动。·


01就是外部下载
10就是内部下载，内部分为SD卡、EMMC、NAND FLASH三种启动

二、imxdownload做了什么事

① 、 Image vector table，简称 IVT IVT里面包含了一系列的地址信息，这些地址信息在ROM中按照固定的地址存放着。
② 、 Boot data，启动数据，包含了镜像要拷贝到哪个地址，拷贝的大小是多少等等。
③ 、 Device configuration data，简称 DCD，设备配置信息，重点是 DDR3的初始化配置。
④ 、用户代码可执行文件，比如 led.bin。
所以load.imx程序其组成为： IVT+Boot data+DCD+.bin

2.1 IVT

2.2 Boot data

2.3 DCD

的位置。 DCD其实就是 I.MX6U寄存器地址和对应的配置信息集合， Boot ROM会使用这些寄存器地址和配置集合来初始化相应的寄存器。