一、开发板Linux启动需求
1、bootloader
为内核启动准备环境，并引导内核启动
2、kernel（linux内核）
操作系统的核心，（狭义上的操作系统）
3、rootfs
一堆有组织的文件
1. bootloader(一个裸机程序)
初始化CPU(工作模式)
初始化栈
初始化异常向量表
初始化时钟
初始化内存
关闭Cache
关闭MMU
关闭中断
关闭看门狗
初始化相关外设(串口、flash、网卡)
集成相关的协议
搬移内核到内存
向内核传参(根文件系统类型、位置，终端，ip， 指定init进程)
启动内核 --- CPU的控制权彻底移交给内核，bootloader不再控制CPU
2. kernel(一个复杂的程序)
文件管理 ，内存管理 ，进程管理， 网络管理 ，设备管理
启动到最后阶段时：加载(挂载)根文件系统
3. rootfs根文件系统(一堆文件的集合)
系统命令
服务和用户程序
配置文件， 库， 普通文件(文本，图片，MP3)
二、启动过程
1. bootloader启动
Norflash： norflash被接在0地址处，PC复位后默认为0，可以直接执行norflash中的程序(bootloader),bootloader搬移内核到内存，并启动内核
Nandflash：系统上电后，会自动搬移nandflash中的前4KB代码到IRAM中，并将0地址映射到0x40000000(IRAM的首地址，PC实际指向0x40000000)
bootloader必须在自己的前4KB代码中完成内存的初始化，并搬移自己剩余的部分到内存，运行自己剩余部分，搬移内核到内存，并启动内核 IRAM 4KB
2. 内核启动
Nandflash：bootloader读取nandflash中的内核，写入到内存的0x30008000地址处，传递参数给内核，启动0x30008000地址处的内核
Ubuntu: bootloader通过tftp服务下载内核到内存的0x30008000地址处，传递参数给内核，启动0x30008000地址处的内核---内核文件必须存在于 ubuntu的tftp服务目录下
3. rootfs挂载
Nandflash：直接挂载nandflash中的根文件系统
Ubuntu：通过nfs服务挂载到ubuntu的nfs服务目录
三、Linux启动准备工作
1. 下载一个bootloader到norflash中(uboot.bin)
U-boot下载
链接好开发板（J-Link），利用J-Flash软件下载U-boot框架
单机file，选择一个工程文件
单机Target，connect链接开发板，F6擦除norflash中数据，并重新装载
下载完成
U-boot功能验证
利用
SecureCRTP软件验证，效果如下
打开软件，选择链接端口
开发板上电（复位）
2. 拷贝一个内核到ubuntu的tftp服务目录下(ubuntu已安装tftp服务)
tftp安装配置
在linux系统下执行命令：sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
tftp功能验证
tftp serverip（服务端ip地址，多为Linux本机地址）或tftp进去后输入serverip
get filename （服务端相应目录下必须有该文件）
put filename （本地对应目录下必须有该文件，并且tftp服务端配置文件TFTP_OPTIONS选项支持，）
3. 拷贝rootfs到ubuntu的nfs服务目录下(ubuntu已安装nfs服务)
nfs 挂载安装配置
linux下执行以下命令
sudo apt-get install nfs-kernel-server（服务器）
sudo apt-get install nfs-common （客户端）
四、开发板Linux启动结果
1、Ubantu网络配置
1、查看虚拟机是否为桥接模式（不是则更改为桥接）
2、修改网络连接网卡（不要桥接wifi，桥接主机网卡）
2、printenv查看环境变量
1、与服务端ip一致
2、可以和开发板ip一致，也可以不一致，影响不大
3、初始化linux
4、网关IP和主机网关保持一致
5、开发板ip，网段号需与服务端ip网段号保持一致
6、子网掩码
7、服务端ip
3、检查连接情况
ping一下服务端ip地址，U-boot的ping是单向的。
4、下载uImage（内核文件）
在U-boot下输入命令：tftp 0x30008000 uImage
5、启动内核
在U-boot下输入命令：bootm 0x30008000
开发板linux操作系统启动成功
