【每日一题】LeetCode 2398.预算内的最多机器人数目（滑动窗口、数组、二分查找、前缀和、堆（优先队列））
题目描述
给定两个整数数组 chargeTimes 和 runningCosts，分别代表 n 个机器人的充电时间和运行成本。再给定一个整数 budget，表示预算。我们需要计算在不超过预算的情况下，最多可以连续运行多少个机器人。
运行 k 个机器人的总开销计算公式为：max(chargeTimes) + k * sum(runningCosts)，其中 max(chargeTimes) 是这 k 个机器人中最大充电时间，sum(runningCosts) 是这 k 个机器人的运行时间之和。
思路分析
这个问题可以通过滑动窗口的方法来解决。我们的目标是在不超过预算的情况下，找到能够连续运行的最多机器人数量。
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初始化两个指针
left和right分别指向数组的起始位置，以及一些必要的变量，如maxRobots用于存储最大机器人数量，maxChargeTimes用于存储窗口内的最大充电时间，sum用于存储窗口内运行成本的总和。 -
使用
right指针扩展窗口，将right指针所指的机器人加入到当前窗口中，更新maxChargeTimes和sum。 -
检查当前窗口的总开销是否超过预算。如果超过预算，通过移动
left指针缩小窗口，直到窗口内的总开销不超过预算。 -
在每一步中，更新
maxRobots，记录下当前窗口内能够运行的最大机器人数量。 -
重复步骤 2-4，直到
right指针遍历完整个数组。 -
返回
maxRobots作为最终结果。
输入示例
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示例 1：
- 输入：
chargeTimes = [3,6,1,3,4],runningCosts = [2,1,3,4,5],budget = 25 - 输出：
3 - 解释：可以在 budget 以内运行所有单个机器人或者连续运行 2 个机器人。选择前 3 个机器人，可以得到答案最大值 3 。总开销是 max(3,6,1) + 3 * sum(2,1,3) = 6 + 3 * 6 = 24 ，小于 25 。可以看出无法在 budget 以内连续运行超过 3 个机器人，所以我们返回 3 。
- 输入：
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示例 2：
- 输入：
chargeTimes = [11,12,19],runningCosts = [10,8,7],budget = 19 - 输出：
0 - 解释：即使运行任何一个单个机器人，还是会超出 budget，所以我们返回 0 。
- 输入：
代码实现
java">class Solution {public int maximumRobots(int[] chargeTimes, int[] runningCosts, long budget) {int n = chargeTimes.length;int maxRobots = 0; // 最多可以连续运行的机器人数目int maxChargeTimes = 0; // 当前窗口内的最大充电时间long sum = 0; // 当前窗口内的运行成本总和int left = 0; // 滑动窗口的左边界int right = 0; // 滑动窗口的右边界while (right < n) {// 扩展窗口，将当前机器人加入窗口maxChargeTimes = Math.max(maxChargeTimes, chargeTimes[right]);sum += runningCosts[right];// 当前窗口的总开销 = 最大充电时间 + 当前窗口内机器人数量 * 运行成本总和while (maxChargeTimes + (right - left + 1) * sum > budget) {// 如果当前窗口的总开销超过预算，缩小窗口sum -= runningCosts[left];left++;// 重新计算窗口内的最大充电时间maxChargeTimes = 0;for (int i = left; i <= right; i++) {maxChargeTimes = Math.max(maxChargeTimes, chargeTimes[i]);}}// 更新最大机器人数量maxRobots = Math.max(maxRobots, right - left + 1);right++;}return maxRobots;}
}
优化思路分析
使用双端队列（Deque）来维护一个单调递减的充电时间序列。这种方法可以更高效地处理窗口的扩展和收缩，从而减少不必要的计算。
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维护单调队列：使用一个双端队列
q来维护当前窗口内机器人的索引，这个队列按照机器人的充电时间从大到小的顺序排列。这样可以快速找到当前窗口内最大充电时间的机器人。 -
扩展窗口：遍历每个机器人，将其索引加入到队列中。如果队列尾部的机器人充电时间小于当前机器人的充电时间，则将其移除，因为当前机器人的充电时间更大，可以替换掉队列尾部的机器人。
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计算运行成本总和：随着窗口的扩展，累加当前窗口内所有机器人的运行成本。
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收缩窗口：如果当前窗口的总开销超过了预算，通过移除窗口左侧的机器人来缩小窗口，直到总开销不超过预算。同时，更新运行成本总和。
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更新最大机器人数量：在每一步中，更新最大机器人数量
ans，记录下当前窗口内能够运行的最大机器人数量。 -
返回结果：遍历完成后，返回记录的最大机器人数量。
优化后的代码实现
java">import java.util.ArrayDeque;
import java.util.Deque;class Solution {public int maximumRobots(int[] chargeTimes, int[] runningCosts, long budget) {int ans = 0; // 记录最大机器人数量int left = 0; // 滑动窗口的左边界long sum = 0; // 当前窗口内的运行成本总和Deque<Integer> q = new ArrayDeque<>(); // 用于维护单调递减的充电时间序列for (int right = 0; right < chargeTimes.length; right++) {// 1. 扩展窗口while (!q.isEmpty() && chargeTimes[right] >= chargeTimes[q.peekLast()]) {q.pollLast(); // 移除队列尾部充电时间较小的机器人}q.addLast(right); // 将当前机器人加入队列sum += runningCosts[right]; // 更新运行成本总和// 2. 收缩窗口while (!q.isEmpty() && chargeTimes[q.peekFirst()] + (right - left + 1) * sum > budget) {if (q.peekFirst() == left) {q.pollFirst(); // 移除队列头部的机器人}sum -= runningCosts[left++]; // 更新运行成本总和}// 3. 更新答案ans = Math.max(ans, right - left + 1); // 更新最大机器人数量}return ans; // 返回最终结果}
}
