stm32之外部flash下载算法

news/2024/9/17 8:06:44/ 标签: stm32, 嵌入式硬件, 单片机

文章目录

  • 下载算法下载到芯片的核心思想
    • 算法程序中擦除操作执行流程
      • 擦除操作大致流程：
      • 算法程序中编程操作执行流程
      • 算法程序中校验操作执行流程
  • 创建MDK下载算法通用流程
    • 第1步，使用MDK提供好的程序模板
    • 第2步，修改工程名
    • 第3步，修改使用的器件
    • 第4步，修改输出算法文件的名字
    • 第5步，修改编程算法文件FlashPrg.c
    • 第6步，修改配置文件FlashDev.c
    • 第7步，保证生成的算法文件中RO和RW段的独立性，即与地址无关
    • 第8步，将程序可执行文件axf修改为flm格式
    • 第9步，分散加载设置
  • QSPI Flash的MDK下载算法制作
    • 第1步，制作前重要提示
    • 第2步，准备一个工程模板
    • 第3步，修改HAL库
    • 第4步，时钟初始化
    • 第5步，配置文件FlashDev.c的实现
    • 第6步，编程文件FlashPrg.c的实现
    • 第7步，修改QSPI Flash驱动文件（引脚，命令等）
  • 下载算法存放位置
    • 下载配置
    • 调试配置

下载算法下载到芯片的核心思想

通过MDK创建一批与地址信息无关的函数，实现的功能主要有初始化，擦除，编程，读取，校验等，然后MDK调试下载阶段，会将算法文件加载到芯片的内部RAM里面（加载地址可以通过MDK设置），然后MDK通过与这个算法文件的交互，实现程序下载，调试阶段数据读取等操作。

算法程序中擦除操作执行流程

擦除操作大致流程：

在这里插入图片描述

  • 加载算法到芯片RAM。
  • 执行初始化函数Init。
  • 执行擦除操作，根据用户的MDK配置，这里可以选择整个芯片擦除或者扇区擦除。
  • 执行Uinit函数。
  • 操作完毕。

算法程序中编程操作执行流程

编程操作大致流程：
在这里插入图片描述

  • 针对MDK生成的axf可执行文件做Init初始化，这个axf文件是指的大家自己创建应用程序生成的。
  • 查看Flash算法是否在FLM文件。如果没有在，操作失败。如果在：
    • 加载算法到RAM。
    • 执行Init函数。
    • 加载用户到RAM缓冲。
    • 执行Program Page页编程函数。
    • 执行Uninit函数。
  • 操作完毕

算法程序中校验操作执行流程

校验操作大致流程：
在这里插入图片描述

  • 校验要用到MDK生成的axf可执行文件。校验就是axf文件中下载到芯片的程序和实际下载的程序读出来做比较。
  • 查看Flash算法是否在FLM文件。如果没有在，操作失败。如果在：

    • 加载算法到RAM。

    • 执行Init函数。

    • 查看校验算法是否存在

    • 如果有，加载应用程序到RAM并执行校验。

    • 如果没有，计算CRC，将芯片中读取出来的数据和RAM中加载应用计算输出的CRC值做比较。

    • 执行Uninit函数。

    • 替换BKPT（BreakPoint断点指令）为 B. 死循环指令。

    • 执行RecoverySupportStop，恢复支持停止。

    • 执行DebugCoreStop，调试内核停止。

  • 运行应用：
    • 执行失败。
    • 执行成功，再执行硬件复位。
  • 操作完毕，停止调试端口

创建MDK下载算法通用流程

第1步，使用MDK提供好的程序模板

位于路径： D:\Users\daiver\AppData\Local\Arm\Packs\Keil\STM32H7xx_DFP\2.8.0_bak_0\CMSIS\Flash\STM32H747I_eval_QSPI
在这里插入图片描述
D:\Users\daiver\AppData\Local\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.7.0\Device_Template_Flash
在这里插入图片描述

第2步，修改工程名

MDK提供的工程模板原始名字是NewDevice.uvprojx，大家可以根据自己的需要做修改。比如修改为MyDevice.uvprojx。

第3步，修改使用的器件

在MDK的Option选项里面设置使用的器件。

第4步，修改输出算法文件的名字

这个名字是方便用户查看的，比如设置为daiver_h7，那么输出的算法文件就是daiver_h7.flm。

第5步，修改编程算法文件FlashPrg.c

第6步，修改配置文件FlashDev.c

模板工程里面提供简单的配置说明：

第7步，保证生成的算法文件中RO和RW段的独立性，即与地址无关

C和汇编的配置都勾选上：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
如果程序的所有只读段都与位置无关，则该程序为只读位置无关（ROPI, Read-only position independence）。ROPI段通常是位置无关代码（PIC,position-independent code），但可以是只读数据，也可以是PIC和只读数据的组合。选择“ ROPI”选项，可以避免用户不得不将代码加载到内存中的特定位置。这对于以下例程特别有用：

（1）加载以响应运行事件。
（2）在不同情况下使用其他例程的不同组合加载到内存中。
（3）在执行期间映射到不同的地址。
使用Read-Write position independence同理，表示的可读可写数据段。

第8步，将程序可执行文件axf修改为flm格式

第9步，分散加载设置

在这里插入图片描述
–diag_suppress L6305用于屏蔽L6503类型警告信息。

设置了分散加载后，此处的配置就不再起作用了：

在这里插入图片描述

QSPI Flash的MDK下载算法制作

第1步，制作前重要提示

这两点非常重要：

  • 程序里面不要开启任何中断，全部查询方式。
  • HAL库里面各种时间基准相关的API全部处理掉。简单省事些，我们这里是直接注释，采用死等即可。无需做超时等待，因为超时后，已经意味着操作失败了，跟死等没有区别。

第2步，准备一个工程模板

第3步，修改HAL库

这一步比较重要，主要修改了以下三个文件：
我

第4步，时钟初始化

已经用不到滴答定时器了，直接在bsp.c文件里面对滴答初始化函数做重定向：
然后就是HSE外置晶振的配置，大家根据自己的板子实际外挂晶振大小，修改stm32h7xx_hal_conf.h文件中HSE_VALUE大小，实际晶振多大，这里就修改为多大：

#if !defined  (HSE_VALUE) 
#define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */

最后修改PLL：

第5步，配置文件FlashDev.c的实现

配置如下：

struct FlashDevice const FlashDevice  =  {FLASH_DRV_VERS,                   /* 驱动版本，勿修改，这个是MDK定的 */H7x_BNANK2_QSPI_W25Q256",   /* 算法名，添加算法到MDK安装目录会显示此名字 */EXTSPI,                           /* 设备类型 */0x90000000,                       /* Flash起始地址 */32 * 1024 * 1024,                 /* Flash大小，32MB */4 * 1024,                         /* 编程页大小 */0,                                /* 保留，必须为0 */0xFF,                             /* 擦除后的数值 */1000,                             /* 页编程等待时间 */6000,                             /* 扇区擦除等待时间 */64 * 1024, 0x000000,              /* 扇区大小，扇区地址 */SECTOR_END    
};

第6步，编程文件FlashPrg.c的实现

初始化函数Init

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: Init
*    功能说明: Flash编程初始化
*    形    参: adr Flash基地址，芯片首地址。
*             clk 时钟频率
*             fnc 函数代码，1 - Erase, 2 - Program, 3 - Verify
*    返 回 值: 0 表示成功， 1表示失败
*********************************************************************************************************
*/
int Init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc) 
{int result = 0;/* 系统初始化 */SystemInit(); /* 时钟初始化 */result = SystemClock_Config();if (result  != 0){return 1;        }/* W25Q256初始化 */result = bsp_InitQSPI_W25Q256();if (result != 0){return 1;}/* 内存映射 */    result = QSPI_MemoryMapped(); if (result != 0){return 1;}return 0;
}

初始化完毕后将其设置为内存映射模式。

复位初始化函数Uinit

擦除，编程和校验函数后都会调用此函数。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: UnInit
*    功能说明: 复位初始化
*    形    参: fnc 函数代码，1 - Erase, 2 - Program, 3 - Verify
*    返 回 值: 0 表示成功， 1表示失败
*********************************************************************************************************
*/
int UnInit (unsigned long fnc) 
{ int result = 0;/* W25Q256初始化 */result = bsp_InitQSPI_W25Q256();if (result != 0){return 1;}/* 内存映射 */    result = QSPI_MemoryMapped(); if (result != 0){return 1;}return (0);
}

复位初始化这里，直接将其设置为内存映射模式。

整个芯片擦除函数EraseChip
如果大家配置勾选了MDK Option选项中此处的配置，会调用的整个芯片擦除：
在这里插入图片描述
实际应用中不推荐大家勾选这里，因为整个芯片擦除太耽误时间，比如32MB QSPI Flash整个芯片擦除需要300秒左右。

另外，如果大家的算法工程里面没有添加此函数，MDK会调用扇区擦除函数来实现，直到所有扇区擦除完毕。

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: UnInit
*    功能说明: 复位初始化
*    形    参: fnc 函数代码，1 - Erase, 2 - Program, 3 - Verify
*    返 回 值: 0 表示成功， 1表示失败
*********************************************************************************************************
*/
int UnInit (unsigned long fnc) 
{ int result = 0;/* W25Q256初始化 */result = bsp_InitQSPI_W25Q256();if (result != 0){return 1;}/* 内存映射 */    result = QSPI_MemoryMapped(); if (result != 0){return 1;}return (0);
}

扇区擦除函数EraseSector
如果大家配置勾选了MDK Option选项中此处的配置，会调用扇区擦除：
在这里插入图片描述

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: EraseSector
*    功能说明: 扇区擦除
*    形    参: adr 擦除地址
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
int EraseSector (unsigned long adr) 
{    int result = 0;/* 地址要在操作的芯片范围内 */if (adr < QSPI_FLASH_MEM_ADDR || adr >= QSPI_FLASH_MEM_ADDR + QSPI_FLASH_SIZES){return 1;}adr -= QSPI_FLASH_MEM_ADDR;/* W25Q256初始化 */result = bsp_InitQSPI_W25Q256();if (result != 0){return 1;}/* 扇区擦除 */result = QSPI_EraseSector(adr);  if (result != 0){return 1;}    /* 内存映射 */    result = QSPI_MemoryMapped(); if (result != 0){return 1;}return 0;   
}

这里要注意两点：

（1） 程序里面的操作adr -= QSPI_FLASH_MEM_ADDR，实际传递进来的地址是带了首地址的，即0x90000000。

（2） 这里执行的擦除大小要前面FlashDev.c文件中配置的扇区大小一致，这里是执行的64KB为扇区进行擦除。

页编程函数ProgramPage
页编程函数实现如下：

/*
*********************************************************************************************************
*    函 数 名: ProgramPage
*    功能说明: 页编程
*    形    参: adr 页起始地址
*             sz  页大小
*             buf 要写入的数据地址
*    返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
int ProgramPage (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf) 
{int size;int result = 0;/* 地址要在操作的芯片范围内 */    if (adr < QSPI_FLASH_MEM_ADDR || adr >= QSPI_FLASH_MEM_ADDR + QSPI_FLASH_SIZES){return 1;}/* W25Q256初始化 */result = bsp_InitQSPI_W25Q256();if (result != 0){return 1;}adr -= QSPI_FLASH_MEM_ADDR;size =  sz;/* 页编程 */while(size > 0){if (QSPI_WriteBuffer(buf, adr, 256) == 1){QSPI_MemoryMapped(); return 1;   }size -= 256;adr += 256;buf += 256;}/* 内存映射 */    result = QSPI_MemoryMapped(); if (result != 0){return 1;}return (0);                      
}

这里注意两点：

（1） W25Q256的页大小是256字节，前面FlashDev.c中将页编程大小设置为4096字节，所以此程序要做处理。

（2） 程序里面的操作adr -= QSPI_FLASH_MEM_ADDR，实际传递进来的地址是带了首地址的，即0x90000000。

读取和校验函数
我们程序中未做读取和校验函数。

（1） 如果程序中未做读取函数，那么MDK会以总线方式进行读取，这也是为什么每个函数执行完毕都设置为内存映射模式的原因。

（2） 如果程序中未做校验函数，那么MDK会读取数据做CRC校验。

第7步，修改QSPI Flash驱动文件（引脚，命令等）

最后一步就是QSPI Flash（W25Q256）的驱动修改，大家可以根据自己的需求做修改。使用的引脚定义在文件bsp_qspi_w25q256.c（做了条件编译，包含了H7-TOOL和STM32-V7板子）：

/*
STM32-V7开发板接线

PG6/QUADSPI_BK1_NCS     AF10
PF10/QUADSPI_CLK        AF9
PF8/QUADSPI_BK1_IO0     AF10
PF9/QUADSPI_BK1_IO1     AF10
PF7/QUADSPI_BK1_IO2     AF9
PF6/QUADSPI_BK1_IO3     AF9W25Q256JV有512块，每块有16个扇区，每个扇区Sector有16页，每页有256字节，共计32MB

    H7-TOOL开发板接线PG6/QUADSPI_BK1_NCS     AF10PB2/QUADSPI_CLK         AF9PD11/QUADSPI_BK1_IO0    AF10PD12/QUADSPI_BK1_IO1    AF10PF7/QUADSPI_BK1_IO2     AF9PD13/QUADSPI_BK1_IO3    AF9
*//* QSPI引脚和时钟相关配置宏定义 */
#if 0
#define QSPI_CLK_ENABLE()               __HAL_RCC_QSPI_CLK_ENABLE()
#define QSPI_CLK_DISABLE()              __HAL_RCC_QSPI_CLK_DISABLE()
#define QSPI_CS_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()
#define QSPI_CLK_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define QSPI_BK1_D0_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
#define QSPI_BK1_D1_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
#define QSPI_BK1_D2_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()
#define QSPI_BK1_D3_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()#define QSPI_MDMA_CLK_ENABLE()          __HAL_RCC_MDMA_CLK_ENABLE()
#define QSPI_FORCE_RESET()              __HAL_RCC_QSPI_FORCE_RESET()
#define QSPI_RELEASE_RESET()            __HAL_RCC_QSPI_RELEASE_RESET()#define QSPI_CS_PIN                     GPIO_PIN_6
#define QSPI_CS_GPIO_PORT               GPIOG
#define QSPI_CS_GPIO_AF                 GPIO_AF10_QUADSPI#define QSPI_CLK_PIN                    GPIO_PIN_2
#define QSPI_CLK_GPIO_PORT              GPIOB
#define QSPI_CLK_GPIO_AF                GPIO_AF9_QUADSPI#define QSPI_BK1_D0_PIN                 GPIO_PIN_11
#define QSPI_BK1_D0_GPIO_PORT           GPIOD
#define QSPI_BK1_D0_GPIO_AF             GPIO_AF9_QUADSPI#define QSPI_BK1_D1_PIN                 GPIO_PIN_12
#define QSPI_BK1_D1_GPIO_PORT           GPIOD
#define QSPI_BK1_D1_GPIO_AF             GPIO_AF9_QUADSPI#define QSPI_BK1_D2_PIN                 GPIO_PIN_7
#define QSPI_BK1_D2_GPIO_PORT           GPIOF
#define QSPI_BK1_D2_GPIO_AF             GPIO_AF9_QUADSPI#define QSPI_BK1_D3_PIN                 GPIO_PIN_13
#define QSPI_BK1_D3_GPIO_PORT           GPIOD
#define QSPI_BK1_D3_GPIO_AF             GPIO_AF9_QUADSPI
#else
#define QSPI_CLK_ENABLE()               __HAL_RCC_QSPI_CLK_ENABLE()
#define QSPI_CLK_DISABLE()              __HAL_RCC_QSPI_CLK_DISABLE()
#define QSPI_CS_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE()
#define QSPI_CLK_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()
#define QSPI_BK1_D0_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()
#define QSPI_BK1_D1_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()
#define QSPI_BK1_D2_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()
#define QSPI_BK1_D3_GPIO_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE()#define QSPI_MDMA_CLK_ENABLE()          __HAL_RCC_MDMA_CLK_ENABLE()
#define QSPI_FORCE_RESET()              __HAL_RCC_QSPI_FORCE_RESET()
#define QSPI_RELEASE_RESET()            __HAL_RCC_QSPI_RELEASE_RESET()#define QSPI_CS_PIN                     GPIO_PIN_6
#define QSPI_CS_GPIO_PORT               GPIOG
#define QSPI_CS_GPIO_AF                 GPIO_AF10_QUADSPI#define QSPI_CLK_PIN                    GPIO_PIN_10
#define QSPI_CLK_GPIO_PORT              GPIOF
#define QSPI_CLK_GPIO_AF                GPIO_AF9_QUADSPI#define QSPI_BK1_D0_PIN                 GPIO_PIN_8
#define QSPI_BK1_D0_GPIO_PORT           GPIOF
#define QSPI_BK1_D0_GPIO_AF             GPIO_AF10_QUADSPI#define QSPI_BK1_D1_PIN                 GPIO_PIN_9
#define QSPI_BK1_D1_GPIO_PORT           GPIOF
#define QSPI_BK1_D1_GPIO_AF             GPIO_AF10_QUADSPI#define QSPI_BK1_D2_PIN                 GPIO_PIN_7
#define QSPI_BK1_D2_GPIO_PORT           GPIOF
#define QSPI_BK1_D2_GPIO_AF             GPIO_AF9_QUADSPI#define QSPI_BK1_D3_PIN                 GPIO_PIN_6
#define QSPI_BK1_D3_GPIO_PORT           GPIOF
#define QSPI_BK1_D3_GPIO_AF             GPIO_AF9_QUADSPI
#endif

硬件设置了之后，剩下就是QSPI Flash相关的几个配置，在文件bsp_qspi_w25q256.h：

主要是下面这几个：

#define QSPI_FLASH_MEM_ADDR         0x90000000/* W25Q256JV基本信息 */
#define QSPI_FLASH_SIZE     25                      /* Flash大小，2^25 = 32MB*/
#define QSPI_SECTOR_SIZE    (4 * 1024)              /* 扇区大小，4KB */
#define QSPI_PAGE_SIZE      256                     /* 页大小，256字节 */
#define QSPI_END_ADDR       (1 << QSPI_FLASH_SIZE)  /* 末尾地址 */
#define QSPI_FLASH_SIZES    32 * 1024 * 1024         /* Flash大小，2^25 = 32MB*//* W25Q256JV相关命令 */
#define WRITE_ENABLE_CMD                        0x06    /* 写使能指令 */
#define READ_ID_CMD2                            0x9F    /* 读取ID命令 */
#define READ_STATUS_REG_CMD                     0x05    /* 读取状态命令 */
#define SUBSECTOR_ERASE_4_BYTE_ADDR_CMD         0x21    /* 32bit地址扇区擦除指令, 4KB */
#define QUAD_IN_FAST_PROG_4_BYTE_ADDR_CMD       0x34    /* 32bit地址的4线快速写入命令 */
#define QUAD_INOUT_FAST_READ_4_BYTE_ADDR_CMD    0xEC    /* 32bit地址的4线快速读取命令 */#define BLOCK_ERASE_64K_4_BYTE_ADDR_CMD         0xDC    /* 4字节地址，64K扇区 */

#define BULK_ERASE_CMD 0xC7 /* 整片擦除 */
80.5 QSPI Flash的MDK下载算法使用方法
编译本章教程配套的例子，生成的算法文件位于此路径下：

下载算法存放位置

生成算法文件后，需要大家将其存到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：

第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。

下载配置

注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：

在这里插入图片描述

我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。推荐使用AXI SRAM（地址0x24000000），因为这块RAM空间足够大。

如果要下载程序到QSPI Flash里面，需要做如下配置：

调试配置

注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：

我们这里是将其加到DTCM中，即首地址为0x20000000，大家也可以存储到任意其它RAM地址，只要空间还够加载算法文件即可。

如果要做调试下载，需要做如下配置：

验证算法文件是否可以正常使用


http://www.ppmy.cn/news/1522775.html

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C语言小游戏--贪吃蛇实现

C语言小游戏--贪吃蛇实现 1.游戏实现背景2.Win32 API介绍2.1什么是Win32 API2.2控制台程序(Console)2.3控制台屏幕的坐标COORD2.4GetStdHandle2.4.1函数语法2.4.2函数的使用 2.5GetConsoleCursorInfo2.5.1函数语法2.5.2函数的使用 2.6CONSOLE_CURSOR_INFO2.6.1结构体结构2.6.2结…
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【RabbitMQ】核心概念

【RabbitMQ】核心概念

界⾯上的导航栏共分6部分, 这6部分分别是什么意思呢, 我们先看看RabbitMQ的工作流程 1. Producer和Consumer Producer:生产者,是RabbitMQ Server的客户端,向RabbitMQ发送消息 Consumer: 消费者,也是RabbitMQ Server的客户端,从RabbitMQ接收消息 Broker:其实就是RabbitMQSer…
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UE4_地形_悬崖拉伸的解决

UE4_地形_悬崖拉伸的解决

参考教程 【虚幻5】UE5_UE4_解决悬崖地形贴图拉伸_哔哩哔哩_bilibili 纹理处理 | 虚幻引擎 4.27 文档 | Epic Developer Community (epicgames.com) 主要通过蓝图节点解决&#xff1a;WorldAlignedTexture WorldAlignedTexture&#xff08;全局一致纹理&#xff09;函数用于…
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js（vue）如何实现页面截图，向后端传递，生成PDF

js（vue）如何实现页面截图，向后端传递，生成PDF

利用 htmm12canvas 首先引入 npm install express multer # 或者 yarn add express multer 代码如下&#xff1a; <template><!-- <div style"width:100%;height:100%;overflow-y: scroll"><img :src"svg" style"width: 100%;&…
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【H2O2|全栈】关于HTML（3）HTML基础（二）

【H2O2|全栈】关于HTML（3）HTML基础（二）

HTML相关知识 目录 HTML相关知识 前言 准备工作 标签的具体分类&#xff08;二&#xff09; 本文中的标签在什么位置使用&#xff1f; 本期前置知识点 超文本 超文本引用和源属性 图片标签 锚链接 iframe 锚点 预告和回顾 后话 前言 本系列博客将分享HTML相关…
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SprinBoot+Vue应急信息管理系统的设计与实现

SprinBoot+Vue应急信息管理系统的设计与实现

目录 1 项目介绍2 项目截图3 核心代码3.1 Controller3.2 Service3.3 Dao3.4 application.yml3.5 SpringbootApplication3.5 Vue 4 数据库表设计5 文档参考6 计算机毕设选题推荐7 源码获取 1 项目介绍 博主个人介绍&#xff1a;CSDN认证博客专家&#xff0c;CSDN平台Java领域优质…
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docker ps -a及docker exec -it ubuntu-01 /bin/bash

docker ps -a及docker exec -it ubuntu-01 /bin/bash

docker ps -a 命令 在 Docker 中用于列出 Docker 宿主机上所有的容器&#xff0c;包括正在运行的容器和已经停止的容器。这个命令是 Docker 用户常用的命令之一&#xff0c;用于查看和管理容器。 命令解析&#xff1a; docker&#xff1a;这是 Docker 的命令行接口&#xff…
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Pytest-@pytest.fixture夹具篇（一）

Pytest-@pytest.fixture夹具篇（一）

一、定义 在Python的pytest测试框架中&#xff0c;pytest.fixture是一个&#xff08;不是唯一&#xff09;装饰器&#xff0c;用于定义一个测试夹具。 二、简单实例 使用参数autouserTrue pytest.fixture(autouseTrue) def my_fixture():print("Setup: 准备测试环境&q…
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html导航栏logo

html导航栏logo

设置顶部logo <link rel"shortcut icon" href"图片路径" type"image/x-icon"> 显示效果&#xff1a; 这样设置可以是本地的&#xff0c;也可以是在线的。
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【数学建模学习手册】python基本入门使用

【数学建模学习手册】python基本入门使用

本专栏内容为&#xff1a;数学建模原理 记录学习数学建模 &#x1f493;博主csdn个人主页&#xff1a;小小unicorn ⏩专栏分类&#xff1a;数学建模 &#x1f69a;代码仓库&#xff1a;小小unicorn的代码仓库&#x1f69a; &#x1f339;&#x1f339;&#x1f339;关注我带你学…
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极米科技：走出舒适圈，推动数据架构现代化升级 | OceanBase 《DB大咖说》

极米科技：走出舒适圈，推动数据架构现代化升级 | OceanBase 《DB大咖说》

《DB 大咖说》第 13 期&#xff0c;邀请到了极米科技软件与创新产品线高级架构师施刘凡来进行分享。 在小红书平台上&#xff0c;“是否应将家里的电视升级为投影仪&#xff1f;”这一话题激发了上百万篇笔记的分享与推荐&#xff0c;反映出年轻群体对投影仪的偏好。随着手机、…
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【Linux】理解Linux中的软链接与硬链接

【Linux】理解Linux中的软链接与硬链接

文章目录 理解Linux中的软链接与硬链接1. 什么是硬链接&#xff1f;示例&#xff1a; 2. 什么是软链接&#xff1f;示例&#xff1a; 3. 软链接与硬链接的对比4. 何时使用软链接与硬链接&#xff1f; 理解Linux中的软链接与硬链接 在Linux文件系统中&#xff0c;软链接&#x…
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Android UI绘制流程

Android UI绘制流程

UI绘制流程&#xff0c;Activity、Dialog、PopupWindow等 -- android系统的事件分发流程分为很多部分&#xff1a; Native层 –> ViewRootImpl层 –> DecorView层 –> Activity层 –> ViewGroup层 –> View层。 其实Toast窗口和Activity、Dialog、PopupWindow有…
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Java 中 `==` 和 `equals()` 的区别详解

Java 中 `==` 和 `equals()` 的区别详解

在 Java 编程中&#xff0c; 和 equals() 是两种常用于比较变量和对象的方法。尽管它们都可以用来比较&#xff0c;但它们的作用和使用场景是不同的。本文将深入探讨它们之间的区别&#xff0c;并通过示例解释如何正确使用它们。 1. 操作符 什么是 &#xff1f; 是 Java 中的…
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