（1）typedef定义结构体类型
typedef struct
{uint32_t BaudRate;uint32_t WordLength;uint32_t StopBits;uint32_t Parity;uint32_t Mode;uint32_t HwFlowCtl;uint32_t OverSampling;
} UART_InitTypeDef;（2）寄存器
(3)DMA
DMA 是直接存储访问控制器，可以实现数据的自动搬运，整个过程不需要 CPU 处理。如可
以实现 DMA 传输内存数据到 DAC ，输出任意波形，传输过程不需要 CPU 参与，可以大大节省 CPU
支，从而更高效的处理事务。 STM32F407ZGT6 内部有 2 个 DMA 控制器，可以实现内存到外设、
外设到内存、内存到内存的数据传输。
(4)FLASH
FLASH 最高访问速度是 24Mhz ，因此以 168M 速度访问时，需要插入 8个时钟周期 延迟。
(5)RAM
线实现 0 等待延时访问 SRAM ，最快总线频率可达 168Mhz ，从而保证高效高速的访问内存。
(6) FSMC
FSMC 即灵活的静态存储控制器，可以用来访问外部SRAM、 NAND/NOR FLASH 、 LCD 等
