主要讲解Astra pro的深度相机在Windows下和VS下的测试步骤。

一，Astra pro深度相机

Astra pro深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机，对标微软Kinect,可用于三维重建，SLAM学习，也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用。

相机参数

二，Windows下直接使用OBNiViewer.exe这个exe来实现可视化

1. 首先在官网下载你这个摄像头的驱动并安装：下载地址：https://orbbec3d.com/develop/
   
   安装好后插上相机，打开设备管理器查看是否安装成功，未安装成功可依据“Astra设备驱动安装及设备诊断指南”解决。
   
2. 安装完之后继续在刚才官网地址下拉到最下面下载openNI开发包并且解压。
   
   解压后打开OBNiViewer.exe应用程序即可
   
   点击之后效果图为：
   
   两个操作点注意：
   a, 保存深度图，按 c 即可，其他操作可根据提示自己摸索。
   
   按c保存图片后（输入法为英文）
   默认的图片保存路径为…\OpenNI_2.3.0.63\Windows\Astra OpenNI2 Development Instruction(x64)_V1.3\Tools\OBNiViewer\CapturedFrames，格式为.raw文件。
   b, 设置图片尺寸，因为保存图片为.raw格式，需用imageJ工具打开，打开时尺寸设置错误则会打开失败。
   

附：imageJ工具下载及使用简介（用于打开或编辑.raw文件）

下载地址为：http://imagej.net/Fiji/Downloads

1. 然后下载之后依然解压：
   注意： 确保解压路径中不包含中文目录，并且不要解压在“program files”路径中。因为这个软件运行时会更改文件。（要不imageJ程序会打不开）

2. 运行图示软件即可，导入.raw图像文件
   

3. imageJ配置参数

   设置的宽度和高度必须设置如上文所示保存图片的宽高度一致，不然出来的结果不对，如果想要保存为其他格式，直接点解Save As即可。

打开彩色图设置：

打开深度图设置：

4. 最终打开结果：

在VS下测试

1. 找到如下目录下 的VS工程文件，不用修改属性，直接编译完后运行即可。
   
   
2. 由于该工程用VS2013平台工具集编写，我使用VS2017打开会出错，我改成VS2015能运行成功
   
3. 结果：
   
   其他功能继续探索。