Kubernetes的controller manager是Kubernetes组件之一，负责管理集群中的控制循环，确保资源处于预期状态。以下是controller manager的工作原理简述：

1. Replication Controller: 确保每个pod副本 (replica) 都运行在指定的数量。

2. Node Controller: 监控集群中的节点状态，标记并清理未运行或失败的节点。

3. ResourceQuota Controller: 确保集群中的对象数量（如pods，services等）保持在预定的资源配额内。

4. Service Controller: 管理服务的DNS记录和代理服务器，确保服务可以被集群内外的其他Pod所访问。

5. Endpoints Controller: 更新服务的端点信息，使得服务可以路由到正确的后端Pods。

6. Service Account Controller: 为新的命名空间创建默认的服务账号。

7. Deployment Controller: 管理Deployment资源的创建、更新、滚动更新和回滚。

8. DaemonSet Controller: 确保所有（或一些）节点上运行一个副本的Pod。

9. Job Controller: 管理Job资源的执行，确保Pod成功完成。

10. CronJob Controller: 管理CronJob资源的执行，创建Job以按计划执行。

这些控制器作为controller manager的一部分运行，监视集群的状态，并根据需要执行操作来维护所需的状态。每个控制器都遵循类似的模式：周期性地列出相关资源对象，遍历它们，并根据需要调整系统状态以匹配期望状态。