大家好呀，从发布赛题一直到现在，总算完成了2024深圳杯（东北三省数学建模联赛）A题多个火箭残骸的准确定位完整的成品论文。

本论文可以保证原创，保证高质量。绝不是随便引用一大堆模型和代码复制粘贴进来完全没有应用糊弄人的垃圾半成品论文。

共53页，一些修改说明9页，正文30页，附录14页

这道题第一问先建立确定音爆位置和时间的理论模型，其实就是多边测量模型＋最小二乘法求解就行，然后给出实际求解结果并三维可视化。第二问依然先理论推导，给出多元定位及匹配的方法，然后引入优化算法，之后我自己设定了一个实际算例进行实际求解（你们运行我的代码会自动出来不同的算例），验证理论模型是否有效。第三问先分别修正一下匹配和求解位置的，重点是要引入已知残骸信息，并且在优化里加入相差不超过5s等等约束，然后给出实际的匹配和位置结果就行。第四问则是先建立引入随机误差的，之后继续采用算例进行实际求解和可视化（你们运行代码依然会出来不同的随机误差算例），对比分析一下结果误差大小。然后解决方案方面我增加了检测设备并且使用了加权最小二乘法，然后求解结果分析误差，基本在100多米，远低于1公里误差要求。

实在精力有限，没力气打太多字做文字版讲解了，可能讲得不够详细，可以移步看我的视频讲解啦：

2024深圳杯（东北三省）数学建模A题火箭残骸定位保姆级教学，手把手教你如何做！_哔哩哔哩_bilibili

放一点图吧：

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