Video for Linuxtwo(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。在远程会议、可视电话、视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛的应用。

1. 命令

查看所有参数

v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all

查看所有的摄像头

ls  /dev/video*

查看不同参数的具体意思

v4l2-ctl help

2. 代码库

2.1. 设备的打开和关闭

#include <fcntl.h>int open(const char *device_name, int flags);#include <unistd.h>int clo se(int fd);

2.2. 查询设备属性

相关函数：

int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_capability *argp);

相关结构体： 

struct v4l2_capability
{u8 driver[16]; // 驱动名字u8 card[32]; // 设备名字u8 bus_info[32]; // 设备在系统中的位置u32 version; // 驱动版本号u32 capabilities; // 设备支持的操作u32 reserved[4]; // 保留字段
};

参考文献

https://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/03/04/2943243.html]

和菜鸟一起学linux之V4L2摄像头应用流程_东月之神-CSDN博客

Linux V4L2之camera - Vedic - 博客园

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