ORBSLAM2`/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boos

news/2024/10/19 14:30:47/

可以直接在ORBSLAM2/Examples/ROS/ORBSLAM2下的Cmakelists.txt中添加一行，-lboost_system

    set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../lib/libORB_SLAM2.so -lboost_system )

http://www.ppmy.cn/news/142510.html

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